Ubuntu16.04下pcl库和vtk的安装编译转⾃：本⽂为视觉SLAM⼗四讲系列笔记。笔者碰上的主要问题在于pcl库的安装。注意，本⽂是笔者⾃⼰发现问题并解决问题的过程，若要正确安装pcl库，步骤应为先安装vtk，再编译pcl对于书上的安装命令sudo add-apt-repositor ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get...

ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程最近opencv3.4.1发布了，想换个新的试试鲜，于是把配置的过程通过博⽂的⽅式记录下来，⽅便查阅。本教程原为3.3.0，但经过博主亲测，3.4.0、3.4.1皆适⽤1.去官⽹下载opencv，在本教程中选⽤的时opencv3.4.1，其他版本的配置⽅法异曲同⼯。下载链接，选择sources版本2.解压下载下来的zip包unzip opencv...

[详细教程]ubuntu16.04安装ORB-SLAM与ORB-SLAM2⼀、ORB-SLAM介绍ORB-SLAM是⼀种多功能且精确的单⽬SLAM解决⽅案，能够实时计算摄像机轨迹，并在各种环境下稀疏地重建场景，从⼩型⼿持序列到在⼏个城市街区⾏驶的汽车。它能够关闭⼤的循环，并从宽基线实时执⾏全局重新定位。项⽬主页：⼆、准备1.boost库开始多线程sudo apt-get install libbo...

Ubuntu18.04安装Sophus并配置[解决问题]so2.cpp：error：lva。。。本博客的环境为Ubuntu18.04.安装教程使⽤下列命令来下载sophus。git clone github/strasdat/Sophus.git进⼊Sophus⽂件夹。cd Sophus如果使⽤下列命令会提⽰错误，可使⽤git checkout -b a621ff 试试。g...

【⼈脸】OpenFace安装教程ubuntu16.04+CUDA9.0⾸先，下载模型⽂件，这⾥需要下载：下载完后放到对应的⽂件夹内：把12个.mat⽂件存放到：/home/username/OpenFace/matlab_version/models/cen下即可把4个.dat⽂件存放到：/home/username/OpenFace/build/lib/local/LandmarkDetec...

Ubuntu20.04安装relic密码学库⾸先安装⼀些基本⼯具（如果有就不⽤安装）sudo apt updateubuntu安装教程sudo apt install gcc g++ make cmake m4在安装relic库之前建议安装gmp、openssl（如果有就不⽤安装）安装gmp从官⽹下载压缩包，这⾥笔者下载的是gmp-6.2.1.tar.lz，在~/下解压：sudo apt-get...

Ubuntu18.04编译安装caffe下载源码后进⾏编译安装，按照官⽹教程编译，不会有太⼤问题，这⾥直接贴出我⾃⼰成功编译通过的fig⽂件。## Refer to /installation.html# Contributions simplifying and improving our build syst...

ubuntu安装arm-none-eabi-gcc的⼏种⽅式背景这篇⽂章主要是为了解决在 Linux 中编译能够在裸机上跑的程序⽬前许多嵌⼊式软件软件开发在Linux平台下进⾏，编译效率⾼很多，如今天所述的gcc-arm-none-eabi常适⽤于 Arm Cortex-M & Cortex-R processors (Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33, Cor...

在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程温馨提⽰本篇⽂章已经收录在我最新出版的书籍《机器⼈SLAM导航核⼼技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进⾏更加深⼊和系统性的学习，购买链接如下：由于最近要在OpenCV3中使⽤SIFT和SURF特征提取，⽽⾃从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项⽬库，⽽...

ubuntu18.04安装UHD+GNURadio教程安装最新版本教程：以下为原⽂：参考链接：其他可参考链接：1.更新软件包列表，更新系统软件sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade2.安装依赖包(此代码仅适⽤于UBUNTU18.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen...

ubuntu安装llvm教程安装必要⼯具sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install python3.8安装llvmwget github/llvm/llvm-project/archive/llvmorg-10.0.ar -zxvf l...

在Ubuntu系统中编译安装Vim的教程  简介  Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。和Emacs并列成为类Unix系统用户最喜欢的编辑器。  对于大多数用户来说，Vim有着一个比较陡峭的学习曲线。这意味着开始学习的时候可能会进展缓慢，但是一旦掌握一些基本操作之后，能大幅度提高编辑效率。为了...

VC++6.0快捷键功能分类快捷键说明File（文件）Ctrl+NNew新建工程Ctrl+OOpen 打开文件Find（查）Alt+F3/Ctrl+F弹出查对话框F3查下一个Shift+F3查上一个Ctrl+F3向下查下一个Ctrl+Shift+F3查上一个Ctrl+]/Ctrl+E寻下一半括弧Ctrl+Shift+]寻下一半括弧并选定括弧之间的部分（包括括弧）Ctrl+Shift...

解决idea中maven项⽬⽆法读取srcmainjava⽬录下⾯的配置⽂件问题当我们在maven项⽬中使⽤Mybatis的时候，需要给Mybatis配置核⼼xml⽂件（l）和映射⽂件（l），⼀般我们把映射⽂件和mapper（也就是dao层）放在同⼀层⽬录下。但是在idea中创建maven项⽬的时候，会出现⽆法读取到mapper⽬录下对应的...

spark 下读写lzo ⽂件（java ）阮经天 赵又廷1、编译安装hadoop-lzo孙红雷第一任妻子这个⽹上已经说的很详细了，具体可以参考这个链接：2、具体如何配置lzo，上⾯的⽂档已经有了，但是为了讨论问题，这⾥再复制⼀下：a 、修改hadoop 配置⽂件l表达雄心壮志的诗句b、 修改hadoop 配置⽂件l 看到了吧，这两个地⽅最终压缩...

VC++的工程文件说明    dsw, aps, clw, plg这些文件都可以删除。只保留 H，C，CPP，DSP，RC，剩余文件去除只读属性，其余全部删除。然后打开DSP 有提示选 YES，就可以了。    *.dsp(DeveloperStudio Project)：是VC++的工程配置文件，比如说你的工程包含哪个文件，你的编译选项是什么等等，编译的...

使用Ghost Explorer修改和编译映像文件使用“Ghost浏览器”可以对映像文件进行修改，这些修改包括对映像内容的剪切、复制、粘贴、删除操作，并且还可以对修改后的映像文件重新进行编译。不过修改操作只能针对由FAT分区生成的映像文件，而对于由NTFS分区生成的映像文件则不能进行修改。以删除映像文件中已经没有用处的冗余文件为例，修改和编译映像文件的操作步骤如下所述。第1步，在“Ghost浏览器...

商贸公司名称大全linux服务器下的matlab配置、如何运⾏matlab代码及其与C的混合编程因为⼀直在本地⽤跑数据，既然实验室给我⼀个就⾃⼰在使⽤的服务器，当然要充分的利⽤好了，就在在服务器上安装了matlab，并学习了⼀下如何在linux服务器下跑.c⽂件。空调制热一会变成h5⼀.在linux下利⽤命令⾏安装matlab1.下载“Crack”和“ISO”⽂件映像文件怎么打开2.对映像⽂件进⾏...

一．安装及配置SNMP（win32环境）1.下载从www.sourceforge下载到最新的net-snmp（目前最新版本5.4.1）net-snmp-5.4.1.zip2.解压编译解压后，可以看到有一个win32目录，里面存放的是和win32环境相关的文件，有3个dsw：libsdll.dsw            编译lib...

phpmarkdown电⼦书_PHP实现markdown⽂档管理⼯具⼯作后⼀直在从事PHP开发, 从以前的⼤包⼤揽到现在的退居服务端写接⼝, 当中接触过⼏个的接⼝⽂档管理⼯具或系统, 简单描述下:showdoc, 功能全⾯⽽且简洁, 有⽤户，权限管理功能, ⽀持markdown, ⽀持导出word, 有多种⽂档模板, ⽬录⽀持两级折叠梦见三条大蟒蛇confluence, 功能强⼤(权限管理, 邮件...

ebtables网络防火墙说明文档一、所需软件列表及下载地址序号软件名称下载地址作用1Redhat linux advance server 3.02桥接内核补丁：ebtables-brnf-5_vs_2.4.ebtables.sourceforge/download.htmlbridge的作用就是让两块网卡变成一个桥设备，让两端的网络端口完全透明地转发p...

stm32关闭中断我只试了⼀下NVIC_SETFAULTMASK()； //关闭总中断NVIC_RESETFAULTMASK()；//开放总中断可以开、关中断但是汇编好玩的网友asm("CPSID I"); //关中断asm("CPSIE I"); //开中断吴希泽编译过不了我使⽤的是KEIL 3.50今天答案的时候到这⾥的，发现还有⾃⼰的回复，还有⾃⼰的⼀个问题，下⾯把答案给附上：项⽬中包含...

计算机执⾏程序代码的过程分析计算机语⾔的分类：计算机语⾔的分类，⼤体上可以分为机器语⾔，汇编语⾔，⾼级语⾔三⼤类。机器语⾔:计算机能够直接执⾏的是机器语⾔，由⼆进制代码来组成，可以直接对硬件进⾏操作，对于⼈来说，⾮常不容易编写。汇编语⾔:汇编语⾔的是指和机器语⾔是相同的，都是直接对硬件进⾏操作，采⽤的是英⽂缩写的标⽰符。同样需要我们将每⼀步的具体操作都要⽤语⾔写出来，⽐较复杂（相对于⾼级语⾔，但是...

编程语⾔分类及python所属类型编程语⾔分类及python所属类型编程语⾔主要从以下⼏个⾓度为进⾏分类：编译型和解释型、静态语⾔和动态语⾔、强类型定义语⾔和弱类型定义语⾔。编译和解释的区别是什么？编译器是把源程序的每⼀条语句都编译成机器语⾔，并保存成⼆进制⽂件，这样运⾏时计算机可以直接以机器语⾔来运⾏此程序，速度很快；⽽解释器则是只在执⾏程序时，才⼀条⼀条的解释成机器语⾔给计算机来执⾏，所以运⾏...

编译型语⾔与解释型语⾔的区别及各⾃的优缺点计算机编程语⾔种类⾮常多，根据与计算机硬件贴近程度和抽象程度⼤致可分为3类，⾃顶向下分别是：⾼级语⾔（抽象层次更⾼的便于记忆和表⽰的英⽂代码）|汇编语⾔（抽象层次较⾼的对应机器硬件的cpu指令集，英⽂缩的助记符号代码）|机器语⾔（抽像层次最低的由0、1序列所表⽰的机器码）众所周知，计算机底层只能识别（并执⾏）0、1序列的机器码，这表⽰所有的⾼级编程语⾔所编...

大s年龄wps密码编译规则【最新版】1.WPS 密码编译规则概述  2.WPS 密码编译规则的具体内容  3.WPS 密码编译规则的应用实例  4.总结正文一、WPS 密码编译规则概述WPS Office 是金山办公软件有限公司推出的一款办公软件套装，包含文字、表格、演示等多种功能。为了保护用户的文档安全，WPS 提供了密码编译规则，帮助用户设置访问权限，防止文档被未...

vue图⽚懒加载lazy-load第⼀步安装npm i vue-lazyload -D第⼆步引⼊仁面import VueLazyload from 'vue-lazyload'第三步简单配置参数（两种图⽚路径⽅法）刘易阳和童佳倩黄磊女儿多多跳楼自杀//最外层static⽬录下的图⽚引⽤Vue.use(VueLazyload,{error:'/static/images/logo.png',//图⽚...

模块加载失败请确保该⼆进制⽂件在指定的路径中不到指定的济南文化模块（转载）蒸芋头的做法编写了⼀个桌⾯右键菜单的的Shell扩展，为了验证是否与其它系统是否兼容，故⽤虚拟机分别安装了Win7的64位和32位，结果注册时出现了以下问题。于正神雕侠侣演员表硕鼠硕鼠 无食我黍这个错误和编译⼀个独⽴的exe在所有机器上运⾏是⼀个道理，虚拟机上没有对应的运⾏时库，所以注册失败，因此我们修改⼀下⼯程配置，三处...

#××××××××××××××××××××××××××××××# AVR-GCC makefile 模板 ×# semilog ×# E-mail: semilog@163 # 时间：2007年11月9日 ×# 地点：南京理工大学 ×# 注：在原来的WinAVR 的例程的基础上修改，翻译，注释，并且测试 ×#××××××××××××××××××××××××××××××# Hey Emacs...

Java的类名与⽂件名必须⼀致1.Java保存的⽂件名必须与类名⼀致；2.如果⽂件中只有⼀个类，⽂件名必须与类名⼀致；满月酒短信汪涵的老婆照片3.⼀个Java⽂件中只能有⼀个public类；4.如果⽂件中不⽌⼀个类，⽂件名必须与public类名⼀致；5.如果⽂件中不⽌⼀个类，⽽且没有public类，⽂件名可与任⼀类名⼀致。当编写⼀个Java源代码⽂件时，此⽂件通常被称为编译单元（有时也称为转译单元...