复习题1：图示机构，在重物B作用下通过鼓轮O将圆柱A沿斜面由静止往上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，且分布在轮缘上。匀质圆柱A的半径为R2，质量为m2。设斜面倾角为，圆柱只滚不滑。求：（1）圆柱中心A情侣头像污经过路程s时的速度和加速度；（莎拉波娃凸点2）系在A处的绳子拉力和圆柱与斜面间的摩擦力。解：取整个系统为研究对象，设圆柱中心A经过路程s时速度为vA，系统动能 即  &nbs...