探讨了其核心技术，指出了其发展趋势，以期为今后学者在地震救援机器人领域的研究提供参考。地震救援机器人概述地震救援机器人是应用于震后搜救、破拆和伤员运输的机器人，其灵活性高，越障能力强，大多依靠远程操控执行任务。地震救援机器人在很大程度上帮助了救援人员，在高危或复杂环境中，机器人可以代替人类执行一些危险性较高的任务，并迅速传输回有效信息，为救援人员提供参考，辅助制定救援计划。地震救援机器人硬件部分林...