毕业设计（论文）开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)开题报告 姓名 学号 专业 轮足复合式机器人的设计与研究 设计(论文)题目 1. 毕业设计(论文)的目的及意义(含国内外的研究现状分析): 轮足复合式机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统。目前已广泛运用于野外考察、地...