ABB robotstudio使用详细步骤

搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加IO(设置好需重启)6、示教目标点(同步到RAPID)7、RAPID编程一、创建机器人系统1、创建空工作站2、导入IRB260机器人模型3、从布局创建机器人系统,勾选Chinese和709-1网络二、创建动态输送链1、添加输送链并修改位置2、创建600*400*200的物料并修改位置3、添加一个smar...

2024-04-24 33 0
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