图3系统软件设计近几年来，海内外众多高等院校及科研院所等都对六轴机器人进行了相关的研究工作，我国也对工业机器人产业进行大力扶持。但是由于国内研究较晚，并且开发难度较大，当前国内应用教育工业机器人基本依靠进口。教学型机器人，是运用于教学范畴的机器人。至目前，教学型机器人种类众多，大致可分为“机器人教育”与“教育服务机器人”两个大类使用于机器人基础教育。这种机器人不仅可以自行组装，而且可进行自由编程序...

机器人运动学 Matlab1. 介绍机器人运动学是机器人学的一个重要分支，研究机器人的运动规划和控制。在机器人运动学中，我们关注机器人的几何结构、运动学模型和运动学分析。Matlab是一种强大的数学计算和编程环境，广泛应用于机器人学领域。本文将介绍机器人运动学在Matlab中的应用。2. 机器人运动学模型机器人运动学模型描述了机器人的几何结构和运动规律。常见的机器人运动学模型包括点模型、刚体模型和...

西安工程大学学报带星的诗句J o u r n a l o fX i 'a nP o l y t e c h n i cU n i v e r s i t y  第32卷第2期(总150期)2018年04月V o l .32,N o .2(S u m.N o .150)  文章编号:1674-649X (2018)02-0222-08D O I :10.13338/j叶驹腾.i...