室内移动机器人语义地图及路径规划关键技术研究    室内移动机器人语义地图及路径规划关键技术研究    摘要：随着科技的不断进步与发展，移动机器人在室内环境中的应用日益广泛。然而，室内环境的复杂性使得移动机器人需要能够精确地感知和理解环境。本文通过对室内移动机器人语义地图及路径规划关键技术的研究，探讨了如何提高机器人在室内环境中的导航能力。导航地图标注&nb...