定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。
非限制性定语从句可以简单理解为就是没有紧跟在修饰对象（即先行词）之后的定语从句，与限制性定语从句刚好相反。也就是说，先行词和非限制性定语从句之间常被逗号或是其它语句部分隔开，而没有紧密连接在一起。
需要注意的是：
1)引导词that(关系代词)和why(关系副词)一般不用于引导非限制性定语从句。
2)引导词which(关系代词)在引导非限制性定语从句时，不仅可以指代主句的某部分内容，还可以用来指代整个主句。
具体示例如下：（下划线部分是非限制性定语从句；加粗字体是该定语从句的修饰对象，也就是先行词。）
限制性从句
例1：
I am looking for a watch, which Jason bought me.
例2：
The puppy peed in his arms, which made us laugh.
例3：
Penny, who used to be a waitress, becomes a successful saleswoman.
例4：
Many people witnessed the accident, some of whom called the police.
例5：
Jacob is the silent boy standing in the back, whose hair is black and straight.
例6：
He realized the days were all over when they could talk everything to each other.
例7：
She wandered in the school alone and aimlessly, where they last met.
值得注意的是，由于定语从句的本质是形容词，通常只起到修饰作用，所以定语从句本身一般不会对主句的完整性产生任何影响。试试把上面那些例句中的定语从句部分全部删掉，就会发现，其实这些剩下的主句部分在语法结构上依然是完整的，而且完全是可以独立存在的句子。
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