㊀南京农业大学学报㊀2020ꎬ43(4):682-689http://nauxb.njau.edu.cn㊀JournalofNanjingAgriculturalUniversity
DOI:10.7685/jnau.201910012收稿日期:2019-10-14
基金项目:江苏高校优势学科建设工程资助项目
作者简介:朱燕香ꎬ硕士研究生ꎮ∗通信作者:潘剑君ꎬ博导ꎬ教授ꎬ主要从事土壤调查与评价方面的研究ꎬE ̄mail:jpan@njau.edu.cnꎮ
朱燕香ꎬ潘剑君ꎬ白浩然ꎬ等.基于Sentinel ̄2A影像的OPTRAM模型及其改进模型的土壤水分估算研究[J].南京农业大学学报ꎬ2020ꎬ43(4):682-689.ZHUYanxiangꎬPANJianjunꎬBAIHaoranꎬetal.SoilmoistureestimationwiththeOPTRAMmodelanditsimprovedmodelbasedonSent
inel ̄2AData[J].JournalofNanjingAgriculturalUniversityꎬ2020ꎬ43(4):682-689.
基于Sentinel ̄2A影像的OPTRAM模型及其改进模型的
土壤水分估算研究
朱燕香ꎬ潘剑君∗ꎬ白浩然ꎬ康翔
(南京农业大学资源与环境科学学院ꎬ江苏南京210095)
摘要:[目的]本文旨在探讨基于Sentinel ̄2A影像的OPTRAM模型反演土壤水分在江苏省南京市六合区的适用性ꎬ并改进OPTRAM模型提高反演精度ꎮ[方法]利用NDVI ̄DFI像元三分模型对Sentinel ̄2A影像混合像元进行分解ꎬ将得到的光合植被覆盖度代替OPTRAM模型中的归一化植被指数(NDVI)ꎮ[结果]OPTRAM土壤水分反演效果(R2=0.38)与温度植被干旱指数(TVDI)方法的拟合结果(R2=0.39)相近ꎬ特征空间分布均呈梯形ꎻ像元三分模型在南京地区具有可分性ꎬ在此基础上改进的OPTRAM模型的STR ̄Fpv空间分布符合该基础模型的分布特征ꎬ改进的模型与实测10cm土壤水分的相关系数(R2)提高到0.55ꎮ[结论]OPTRAM模型在南京市六合区反演土壤水分是可行的ꎬ用像元三分模型改进的OPTRAM模型能够提高反演精度ꎬ可进一步应用于其他相关模型ꎮ
关键词:Sentinel ̄2AꎻOPTRAMꎻ混合像元分解ꎻNDVI ̄DFI模型
中图分类号:TP79㊀㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀㊀文章编号:1000-2030(2020)04-0682-08
SoilmoistureestimationwiththeOPTRAMmodelanditsimprovedmodelbasedonSentinel ̄2Adata
ZHUYanxiangꎬPANJianjun∗ꎬBAIHaoranꎬKANGXiang(CollegeofResourcesandEnvironmentalSciencesꎬNanjingAgriculturalUniversityꎬNanjing210095ꎬChina)
Abstract:[Objectives]ThisstudywastoexploretheapplicabilityoftheOPTICALTRApezoidModel(OPTRAM)forsoilmoistureestimationinNanjingLuheDistrictutilizingSentinel ̄2imagedataꎬandincreasethesoilmoistureretrievalaccuracythroughutilizingtheimprovedOPTRAM.[Methods]Normalizeddifferencevegetationindex(NDVI)intheOPTRAMwasreplacedwitht
hephotosyntheticvegetationcoverageꎬwhichwasobtainedbytheNDVI ̄DFImodeldecomposingthemixed ̄pixelofSentinel ̄2Aimage.[Results]TheinversioneffectofOPTRAMsoilmoisture(R2=0.38)wassimilartothefittingresultofTVDImethod(R2=0.39)ꎬandthecharacteristicspatialdistributionwastrapezoidalꎻtheNDVI ̄DFImodelwasseparableinNanjingꎻthespatialdistributionofSTR ̄FpvoftheimprovedOPTRAMmodelconformedtothedistributioncharacteristicsofthebasicmodel.Thecorrelationcoefficientoftheimprovedmodelwiththemeasured10cmsoilmoistureincreasedto0.55.[Conclusions]TheOPTRAMhadagreatfeasibilityontheretrievalofsoilmoistureinLuheDistrictofNanjing.TheimprovedOPTRAMmodelbasedontheNDVI ̄DFImodelcouldimprovetheretrievalaccuracyꎬwhichalsocouldbeappliedtootherrelatedmodelsinthefuture.Keywords:Sentinel ̄2AꎻOPTICALTRApezoidM
odel(OPTRAM)ꎻmixed ̄pixeldecompositionꎻNDVI ̄DFImodel
土壤水分在农业生产㊁气象变化和水文过程中具有重要作用ꎬ是干旱监测和管理的关键[1]ꎮ土壤水分传统研究耗时耗力ꎬ且研究区域受限[2]ꎬ而遥感技术为大范围㊁多时空监测土壤水分提供了有力手段ꎬ同时还具有快速㊁及时和便捷等优点[3]ꎮ遥感技术发展至今ꎬ各国为监测地表土壤水分已发射多种高时空分辨率的卫星ꎬ如欧洲土壤湿度与海洋盐度(SMOS)卫星[4]㊁高级散射仪(ASCAT)[5]以及主被动微波卫星SMAP[6]等ꎮ
近年来ꎬ国内外学者对土壤水分监测进行了大量的研究[7-10]ꎮ条件植被温度指数(VTCI)是利用条件植被指数㊁条件温度指数以及距平植被指数对研究区年度间相对干旱程度进行监测的指数[11]ꎮ詹志明
㊀第4期朱燕香ꎬ等:基于Sentinel ̄2A影像的OPTRAM模型及其改进模型的土壤水分估算研究等[12]利用近红外波段和红光波段反射率建立光谱特征空间ꎬ根据土壤水分在该特征空间的分布规律ꎬ提出遥感干旱监测新指数 垂直干旱指数(PDI)ꎬ改进的垂直干旱指数(MPDI)[13]是在垂直干旱指数的基础上加入植被覆盖度后提出的干旱监测指标ꎮ吴春雷等[14]根据垂直干旱指数和垂直植被指数的空间分布规律提出了植被调整垂直干旱指数(VAPDI)ꎮ
传统的梯形模型(thermal ̄opticaltrapezoidmodelꎬTOTRAM)是一种将热遥感数据和光学遥感数据相结合反演土壤水分的模型ꎮ如:由Sandholt基于地表温度(Ts)与归一化植被指数(NDVI)之间关系的空间数据关系ꎬ提出的温度植被干旱指数(TVDI)[15]ꎮ它存在2个明显的问题:模型所用遥感数据必须同时包含光学波段和热红外波段ꎬ故不适用于不提供热波段数据的卫星(例如:Sentinel ̄2)ꎻ地表温度不仅受土壤水分的影响ꎬ还受大气条件如风速㊁空气温度和空气湿度等影响[16]ꎮ因此ꎬ传统的梯形模型需要多种对应的大气参数进行校准ꎮ为解决这2个问题ꎬSadeghi等[17]提出基于物理的OPTICALTRApezoid模型(OPTRAM)反演地表土壤水分ꎮOPTRAM模型是由NDVI与短波红外变换反射率(STR)组成的ꎬ它不需要热波段数据ꎬ可用于仅提供光学波段的卫星ꎻ并且ꎬ短波红外反射率不会随大气条件发生显著变化ꎮ因此ꎬOPTRAM模型可以免于大气参数校准ꎮSentinel ̄2是具有时空分辨率高㊁重返周期短等优势的遥感卫星ꎬ但由于该卫星发射时间较短ꎬ目前光学遥感的土壤水分反演研究主要集中在基于Landsat或MODIS等卫星的大中型研究区ꎬ应用Sentinel ̄2影像反演小区域土壤水分的研究较少ꎮ本文以Sentinel ̄2A影像为数据源ꎬ应用OPTICALTRApezoid模型(OPTRAM)对南京市六合区北部地区进行土壤水分反演适用性研究ꎬ并利用NDVI ̄DFI像元三分模型对该模型进行改进ꎬ使土壤水分反演精度提高ꎬ并分析改进模型反演取得更高精度的原因ꎬ从而推动后续的土壤水分反演工作ꎮ
1㊀研究区域与数据
1.1㊀研究区概况
研究区位于江苏省南京市六合区(118ʎ33ᶄ~119ʎ00ᶄEꎬ32ʎ21ᶄ~32ʎ37ᶄN)ꎬ约有750km2ꎬ地貌大部分属宁镇扬山区ꎬ北部为丘陵岗地ꎬ南部为平原岗地ꎬ平均海拔20mꎮ该地区位于北亚热带湿润的季风气候区ꎬ雨热同期ꎬ日照充足ꎬ四季分明ꎬ年平均气温为16ħꎬ年平均降雨量为1157mmꎮ研究区土地利用类型多样ꎬ以农用地为主ꎬ林地所占比例较大ꎬ全区林地覆盖率约为6%ꎮ主要农业种植物是油菜㊁水稻和小麦ꎬ数据采集时为小麦成熟期
ꎮ
图1㊀研究区地理位置及采样点分布Fig 1㊀Thelocationandsamplingpointsdistributionoftheresearcharea
1.2㊀实测数据2019年5月22 23日对研究区进行野外数据采集ꎮ获得的数据包括TDR(time ̄domainreflectometry)水分仪测得的表层10cm土壤水分数据㊁GPS点位数据以及采样点的土地利用状况
数据等ꎮ研究区地理位置及采样点分布如图1所
示ꎮ每个采样点测定5个数据ꎬ取平均值作为采
样点的实测值ꎮ本次采集数据共39个ꎬ用于模型
的拟合验证ꎮ
1.3㊀遥感数据Sentinel ̄2A是2015年6月23日成功发射的第1颗 哥白尼计划 的光学遥感卫星ꎬ有13个光
谱波段ꎬ重返周期为10dꎬ空间分辨率最高可至10mꎬ在非商业卫星中具有极大的优势ꎬ常被用于全球陆地观测以及自然灾害的监测与管理等ꎮ本研究获得2019年5月22日2景Sentinel ̄2AL1C影像ꎬ均来自于欧洲空间局(https://scihub.conpernicus.ed/dhus/#/home)ꎮSentinel ̄2AL1C影像是经过正射校正和几何精校正后的大气表观反射率产品ꎬ但是并没有经过辐射定标和大气校正ꎮ利用欧洲空间局提供的Sen2cor插件ꎬ生成能直接使用的Sentinel ̄2AL2A数据ꎮ重采样分辨率至10mꎬ在ENVI中将所需的6个光谱波段(Band2㊁Band3㊁Band4㊁386
南㊀京㊀农㊀业㊀大㊀学㊀学㊀报第43卷Band8㊁Band11和Band12)合成ꎬ再进行影像拼接和裁剪ꎬ并运用归一化水指数(normalizeddifferencewaterindexꎬNDWI)和NDVI指数阈值法进行水体掩膜处理ꎬ监督分类法进行不透水层掩膜处理ꎮ2㊀研究方法2.1㊀OPTRAM模型
有研究发现短波红外转换反射率(shortwaveinfraredtransformedreflectanceꎬSTR)与裸土和植被覆盖区根系土壤水分之间有线性物理关系[16]ꎮSadeghi等[17]以此为基础提出一种新的光学梯形模型(OPTICALTRApezoidModelꎬOPTRAM)ꎮ该模型根据STR与NDVI的特征空间分布进行土壤水分估算ꎮW=STR-STRdSTRw-STRd(1)式(1)中:STR代表短波红外转换反射率ꎻSTRd和STRw分别代表土壤的
干㊁湿状态的STRꎮ
STR=
(1-RSWIR)22RSWIR(2)式(2)中:RSWIR表示短波红外的反射率ꎮ本文中短波红外波段为Sentinel ̄2A中的中心波长为2190nm的
Band12ꎮSTRd=id+sdNDVI㊀
(3)STRw=iw+swNDVI(4)
式(3)㊁式(4)中:id㊁sd和iw㊁sw分别表示干边和湿边拟合方程的截距和斜率ꎬ用于求解梯形模型中有固定间隔的NDVI的短波红外转换反射率最大值STRmax和短波红外转换反射率最小值STRminꎮ目前ꎬ已有不少研究将遥感植被指数量化进而分析植物生长状态并将其与根系土壤水分联系起来ꎮ土壤水分状况会影响植被的水分状况ꎬ从而改变植被的光谱特征ꎮ本文假定土壤水分与植被含水量存在线性关系ꎮ
由上述公式可以看出该模型与传统的梯形模型类似ꎬ不同之处在于以STR代替地表温度(landsurfacetemperatureꎬLST)ꎮOPTRAM模型的STR ̄NDVI散点图也存在干边和湿边之分ꎮ干边代表地表干旱情况下的STRꎬ湿边代表地表水分充足情况下的STR
ꎮ
amber刘逸云图2㊀NDVI ̄DFI像元三分模型Fig 2㊀Tri ̄endmemberlinermixturemodelwiththeNDVI ̄DFI㊀㊀BS:裸土BaresoilꎻPV:光合植被Photosynthetic
vegetationꎻNPV:非光合植被Non ̄photosyntheticvegetationꎻNDVI:归一化植被指数NormalizeddifferencevegetationindexꎻDFI:干枯燃料指数Deadfuelindex.2.2㊀改进的OPTRAM模型2.2.1㊀NDVI ̄DFI像元三分模型㊀非光合植被(non ̄photosyntheticvegetationꎬNPV)是指不能将太阳能转化为用于其自身生长和发育的化学能的植物[18]ꎬ包括衰老或死亡的植被ꎮ常见非光合植被有凋落物㊁作物茬㊁枯叶等ꎮ在传统梯形模型和OPTRAM模型中
常用NDVI作为植被量的衡量指标ꎬ但是模型中真正需要的信息为光合植被的覆盖量ꎬ所以单纯用植被指数去计算会出现一定的误差ꎮ国内外学者发现将干枯燃料指数(deadfuelindexꎬDFI)用于估算非光合植被覆盖度时具有很大的潜力ꎬ将其与NDVI相结合建立NDVI ̄DFI模型ꎬ通过该模型的二维空间分布可以将混合像元分解为土壤(BS)㊁光合植被(PV)和非光合植被(NPV)3个端元ꎮ
NDVI=RNIR-RREDRNIR+RRED㊀㊀㊀㊀(5)DFI=100ˑ(1-RSWIR1RSWIR2)ˑRREDRNIR(6)式中:RSWIR1㊁RSWIR2㊁RRED㊁RNIR分别为Sentinel ̄2A影像的Band12㊁Band11㊁Band4和Band8ꎮ为避免水体和建筑用地等影响产生异常值ꎬ在计算指数前对影像进行指
数阈值法和监督分类法掩膜处理ꎮ
图2为NDVI ̄DFI像元三分模型示意图ꎬ特征空间
近似表现为三角形ꎬ其中NPV的NDVI高㊁DFI低ꎬ位于
三角形的左上部ꎻBS的NDVI和DFI均很低ꎬ位于三角
形的左下部ꎻPV的NDVI高ꎬDFI很低ꎬ位于右侧中部ꎻ
混合像元分布在三角形内部[19]ꎮ2.2.2㊀OPTRAM模型的改进㊀在ENVI中对预处理过486
㊀第4期朱燕香ꎬ等:基于Sentinel ̄2A影像的OPTRAM模型及其改进模型的土壤水分估算研究的Sentinel ̄2A影像进行最小噪声分离(MNF)变换降维ꎬ选择能代表大部分信息的前5个分量进行投影ꎮ然后设定参数ꎬ其中迭代次数为2000ꎬ阈值系数为2.5ꎬ得到像元纯净指数(PPI)ꎮ最后取PPI大于3且又靠近NDVI ̄DFI模型特征空间定点的像元为纯净像元ꎬ分别计算3个顶点纯净像元的平均指数作为相应端元的特征值ꎮ
用PPI指数法确定BS㊁PV㊁NPV端元值ꎬ利用ENVI5.2软件中的TriangularLinearSpectralUnmixing扩展工具对预处理的Sentinel ̄2影像进行分解ꎬ得到光合植被覆盖度(Fpv)㊁非光合植被覆盖度(Fnpv)和土壤覆盖度(Fbs)的RGB合成图ꎮ用Fpv代替OPTRAM模型中的NDVIꎬ用以改进OPTRAM模型
ꎮ
图3㊀NDVI ̄DFI像元三分模型结果Fig 3㊀Theresultoftri ̄endmemberlinermixturemodelwiththeNDVI ̄DFI3㊀结果与分析
3.1㊀NDVI ̄DFI模型反演光合植被覆盖度3.1.1㊀NDVI ̄DFI模型可分性㊀从图3可知:当
NDVI小于0.25时ꎬDFI随NDVI的增大而增大ꎻ
当NDVI大于0.25时ꎬDFI随NDVI的减小而减
小ꎮ同时能够看出该特征空间分布表现为三角
形ꎮBS㊁PV㊁NPV在NDVI和DFI的分布具有明
显的差异ꎬ可以将BS㊁PV和NPV3个端元区分
开来ꎬ即NDVI ̄DFI模型用于本研究区混合像元
分解可行ꎮ因此ꎬ本文基于Sentinel ̄2A影像所构
建的NDVI ̄DFI特征空间满足该模型线性分解的
基本假设ꎮ
3.1.2㊀混合像元三分结果㊀研究区的植被覆盖
度空间差异较大ꎬ植被覆盖达到100%的区域主
要位于西北部以及中部地区的山地和林地ꎮ像
元二分模型假设混合像元为土壤和植被2种端
元组成ꎬ本文分别取NDVI累积频率置信度5%和95%作为NDVIsoil和NDVIvegetable的近似值对混合
像元进行分解ꎮ由ENVI对像元二分植被覆盖度
(Fv)的6261761个像元统计结果(图4-A)可知ꎬ零植被覆盖度为研究区的4.89%ꎬ全植被(100%)覆盖度为5.15%ꎮ在0<Fv<100范围内ꎬ像元最多的为Fv=6.67%ꎬ占总像元的比例为0.45%ꎬ像元最少的为Fv=93.73%ꎬ占0.27%ꎬ其余植被覆盖像元比例较为均匀ꎮ表明研究区从裸土到全植被的地表覆盖ꎬ满足构建特征空间需要的不同植被覆盖度的要求
ꎮ
图4㊀植被覆盖度空间分布
Fig 4㊀Thespatialdistributionofvegetationcover
像元三分模型得到的光合植被覆盖度(图4-B)与像元二分模型得到的植被覆盖度数值大致一致ꎬ但是整体上像元三分模型得到的光合植被覆盖度要大于像元二分植被覆盖度ꎮ山湖水库正下方的16号采样点
位于恋山坝上草原ꎬ该样点无裸露的土壤ꎬ像元三分模型得出光合植被覆盖度(Fpv)为50.78%ꎬ非光
586
南㊀京㊀农㊀业㊀大㊀学㊀学㊀报第43卷合植被覆盖度(Fnpv)为49.22%ꎬ像元二分结果的植被覆盖度(Fv)为62.66%ꎬ土壤覆盖度(Fbs)为37.34%ꎻ山湖水库上方的28号采样点为一片荒地ꎬ土壤㊁枯草和绿草混合交错ꎬ像元三分结果显示:Fbs㊁Fnpv和Fpv分别为22.22%㊁49.79%和27.99%ꎬ像元二分结果Fv为35.96%ꎬFbs为64.04%ꎮFpv低于Fv的原因可能是像元二分模型直接将非光合植被端元当作土壤端元进行处理ꎬ无法判别非光合植被和土壤ꎬ还可能因为像元二分模型存在将部分土壤与光合植被混肴的问题ꎮ
3.2㊀OPTRAM及其改进模型特征空间的构建结果
取NDVI=0.01为固定间隔ꎬ切割STR与NDVI组成的二维空间散点图ꎬ分别到间隔内STR的最大值(STRmax)和最小值(STRmin)ꎬ最后线性拟合STR ̄NDVI值ꎬ得到干边和湿边ꎮOPTRAM特征空间分布图以NDVI为横坐标ꎬSTR为纵坐标ꎮ
由图5和表1可知:与传统的梯形模型相似ꎬOPTRAM和改进的OPTRAM的特征空间分布均表
现为梯形ꎬ干㊁湿边拟合效果良好ꎬ其中OPTRAM的STR ̄NDVI空间的干边拟合决定系数(coefficientofdetermi ̄nationꎬR2)为0.56ꎬ湿边R2为0.34ꎬ改进的OPTRAM的STR ̄Fpv特征空间的干㊁湿边拟合度都优于STR ̄NDVI特征空间ꎬ干边R2为0.60ꎬ湿边R2为0.42ꎬ2个模型的干边均表现为负相关ꎬ湿边均表现为正相关
ꎮ图5㊀OPTRAM(A)和改进的OPTRAM(Fpv)(B)特征空间分布
Fig 5㊀ThefeaturespacedistributionoftheOPTRAM(A)andimprovedOPTRAM(Fpv)(B)
表1㊀STR ̄NDVI和STR ̄Fpv的干㊁湿边拟合Table1㊀ThefittingdryandwetedgesofSTR ̄NDVIandSTR ̄Fpv
模型Model
拟合线Fittingline拟合方程Fittingequation决定系数(R2)CoefficientofdeterminationSTR ̄NDVI
干边Dryedges湿边Wetedgesy=-3472.74x+4347.07y=34.13x+46.320.560.34STR ̄Fpv干边Dryedges
湿边Wetedgesy=-1219.50x+2178.85y=33.77x+47.51
0.600.42㊀㊀NDVI能够增加植被在遥感影像中的反应特征ꎬ同时减少土壤反射信息的影响ꎮ但是NDVI在反映植被覆盖时仍有一定的局限性ꎬ当植被覆盖度较低ꎬNDVI对植被量的指示作用下降
[20]ꎮ土壤和非光合植被的光谱反射曲线相似ꎬ仅用NDVI是很难区分2个端元ꎬ所以STR ̄NDVI特征空间中当NDVI较小时ꎬ与STR的特征空间里的散点分布比较离散ꎮ由于NDVI的饱和性问题ꎬ当NDVI达到0.8左右ꎬ就无法再表达更加茂盛的植被覆盖度情况ꎮ由图5可以看到:STR ̄NDVI特征空间中当NDVI大于0.8时ꎬ与STR的拟合曲线更趋于曲线ꎬ而非直线ꎮSTR ̄Fpv特征空间中用光合植被覆盖度Fpv表示植被覆盖状况ꎬ在植被量过低或过高时ꎬ解决了NDVI对植被覆盖度反应灵敏度下降的问题ꎮ2个模型的特征空间的干㊁湿边拟合精度结果显示ꎬ改进的OPTRAM模型更具优势ꎮ
3.3㊀与实测含水量的相关性验证利用野外获取的GPS经纬度定位信息ꎬ提取对应的各采样点的TVDI㊁OPTRAM㊁OPTRAM(Fpv)值ꎬ与TDR水分仪实测的39个地表10cm土壤水分含量进行最小二乘回归分析ꎮ从图6可见:土壤水分与遥感反演指数均表现为良好的负相关线性关系ꎬTVDI㊁OPTRAM和OPTRAM(Fpv)模型计算的指数值越高ꎬ土686
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