参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（サーヴァント，英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。
七种职业分别为：
剑兵（セイバー，Saber），使用剑为主武器的英灵
兵（ランサー，Lancer），使用为主武器的英灵
弓兵（アーチャー，Archer），以弓箭为主武器的英灵
骑兵（ライダー，Rider），以骑乘工具作为武器的英灵
魔术师（キャスター，Caster），主要使用魔术攻击的英灵
暗杀者（アサシン，Assassin），暗杀战为主的山老一族
狂战士（バーサーカー，Berserker），以狂化代替智慧的英灵
圣杯承认的使用者只有一个，御主（Master）一定得与七种职业的从者（Servant）之一立下契约，证明自己是有资格拥有圣杯的人。《Fate/Zero》是以描述第四次圣杯之战为主，故事原著《Fate/stay night》则为第五次圣杯之战。
登场人物广播剧与动画版声优皆相同
Saber 阵营卫宫切嗣（衛宮 切嗣（えみや きりつぐ），CV：小山力也（少年时：入野自由））
身高：175cm，体重：67kg，血型：AB型，出生日：11月11日
Saber的Master。
被外界称为“魔术师杀手”。觉得魔术与机械一样，只是一种达成目标的手段 。深爱着自己的妻子爱丽丝与自己女儿伊莉雅、在第四次圣杯之战前九年被爱因兹贝伦收为女婿。对于招出Saber感到不满，相比以骑士道自居的骑士，他更喜欢暗中行动的Caster或Assassin。自
幼抱有“正义的一方”的理想、但因为在现实不可能实现的愿望而令他非常痛苦、也因这种痛苦而令他心理变得脆弱和渴求圣杯。经常因为自身理想和行动有所出入而气愤。
具有火与土的双重属性。使用武器是卡利科950、汤普森争夺者和WA 2000。
代表爱因兹贝伦一族出战，为了自身坚信的正义可变得冷酷无情，对目标贯彻到底不择手段，能使用“固有时制御”。
“固有时制御”是种可以控制时间加快减慢的固有结界，因为在体外释放会招致地球意志盖亚的修正使其无效化，故而维持它需要庞大的魔力。卫宫切嗣将其改良使固有结界仅存于自身体内，规避盖亚的修正，令他可以加快自己的时间流动以做出人类不可能做出的速度，不过反动会令身体做成伤害。属于他个人的魔术礼装为“起源弹”、以自己的第十二段肋骨制作而成的魔弹，共有66颗。切嗣在参与圣杯战争前已经消耗了其中的37颗，而从中并没有浪费任何的一颗。切嗣的起源为“切断”与“结合”，即是破坏与修复，由于被修复了，被起源弹击中的对象并不会造成伤口，但是修复并不是复原，会产生某种劣化，所以击中部位将会丧失原有的机能，魔术师的话则会使整个魔术回路短路，最后逆流延烧完全破坏。另外、魔弹的单纯攻击力也到达装甲车也能打穿的地步、因此用非魔术不可防御。
圣杯战争结束后，收养了养子卫宫士郎；
于圣杯战争结束5年后也因为圣杯的诅咒使身体机能日渐衰退而死亡。
Saber
参照#从者
爱丽丝菲尔·冯·爱因兹贝伦（アイリスフィール?フォン?アインツベルン，Irisviel von Einzbern，CV：大原沙耶香）
身高：158cm，体重：52kg，三围：B85/W56/H84，血型：不明，出生日：2月1日
Saber的代理Master。
爱因兹贝伦家为了圣杯战争而养育长大的人造人。卫宫切嗣的妻子，由于家族出身关系，完全没有接触外界。深爱、绝对信赖自己的丈夫切嗣，不容改变。自身具有高贵气质的少女，这一点令Saber很喜欢，因此对于爱丽丝成为代理Master完全没有异议。
久宇舞弥（久宇 舞彌（ひさうまいや），CV：恒松步）
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