(19)中华人民共和国国家知识产权局
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十年一品温如言讲什么(12)发明专利申请
七年级生物上册教学计划(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910333891.5
(22)申请日 2019.04.24
(71)申请人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
(72)发明人 杨振文　张萌　刘齐　许博　王颖　
王东坡　李会军　
(74)专利代理机构 天津创智天诚知识产权代理
事务所(普通合伙) 12214
代理人 王秀奎
(51)Int.Cl.
C23C  4/131(2016.01)
B22F  3/105(2006.01)
C23C  4/067(2016.01)
C23C  4/137(2016.01)
王宝强挺赵薇被骂C22C  47/16(2006.01)
C22C  49/11(2006.01)C22C  49/14(2006.01)B33Y  10/00(2015.01)B33Y  30/00(2015.01)B23K  9/04(2006.01)C22C  101/22(2006.01)
(54)发明名称一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置及方法(57)摘要本发明公开了一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置及方法，该装置包括喷涂装置、熔丝装置和翻转工作台，本发明通过所述气体动力喷涂装置可以实现原位喷涂多种纯金属粉末、合金粉末、金属-陶瓷复合粉末，能够最大程度上实现电弧增材制造材料合金化与复合化。所述气体动力喷涂装置进行原位喷涂粉末时，产生的携带粉末颗粒的高速气体射流冲击沉积层表面，起到喷丸强化的作用，引入压应力层，降低表面粗糙度，优化电弧增材制造金属构件组织性能。所述装置完全依托于现有焊接设备与市场现
有喷涂设备，无须额外的设备研发费用，所述喷粉及后续电弧填丝过程均由六轴关节机器人编制程序控制，可进行自动化操作，工作效率
高。权利要求书1页  说明书5页  附图2页CN 110004398 A 2019.07.12
C N  110004398
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110004398 A
1.一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：包括喷涂装置、熔丝装置和翻转工作台；
所述翻转工作台上表面用于安装基板，所述翻转工作台可实现水平工作位和垂直工作位的切换，当翻转工作台位于水平工作位时，熔丝装置在基板上进行熔丝堆积，当翻转工作台位于垂直工作位时，喷涂装置在基板上已堆积层表面进行喷涂；
所述喷涂装置包括压气机、气流通道、粉末料箱、喷嘴和喷涂控制机器人，所述压气机连接气流通道，气流通道分岔为第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道上设置有用于填料的粉末料箱，
所述第二气流通道上设置有加热气体的加热室，所述第一气流通道和第二气流通道汇聚至喷嘴，所述喷嘴固定于喷涂控制机器人的机械手臂上受其驱动；
所述熔丝装置包括电弧热源、自动填丝机和熔丝控制机器人，所述电弧热源和自动填丝机的导丝嘴安装于熔丝控制机器人的机械手臂上。
2.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述翻转工作台通过水平限位器对位于水平工作位的翻转工作台进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述翻转工作台通过垂直限位器对位于垂直工作位的翻转工作台进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述翻转工作台通过转轴实现水平工作位和垂直工作位的切换。
5.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述基板通过基板卡具固定于翻转工作台上表面。
6.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述喷涂控制机器人和熔丝控制机器人均为六轴关节机器人。
7.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述压气机采用的气体为空气、氮气、氩气、氦气中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述粉末料箱采用的粉末为纯金属粉末、合金粉末、金属-陶瓷复合粉末中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化装置，其特征在于：所述自动填丝机的导丝嘴通过填丝机卡具固定于熔丝控制机器人的机械手臂上。
小沈阳怒斥传闻10.一种交替熔丝送粉的电弧增材制造原位合金化方法，其特征在于：
小室家族1)根据金属零件的外观尺寸设计切片模型，然后根据每一层切片的具体特征进行沉积路径规划；
2)将打磨、清洗、烘干后的基板固定在翻转工作台上；
3)旋转翻转工作台至垂直工位；
4)喷涂控制机器人带动喷嘴移动，在基板目标层沉积路径上喷涂一定厚度的目标粉末，喷涂完毕后，旋转翻转工作台至水平工位；
5)熔丝控制机器人带动电弧热源配合自动填丝机在上述喷涂的粉末层上进行电弧填丝完成数个金属沉积层的熔凝成型，
6)依次重复进行步骤4)粉末喷涂和步骤5)金属层沉积直至零件完全成型。
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