专利名称：模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质专利类型：发明专利
发明人：刘力格，许铭淏，程冉，孙涛
申请号：CN202210236681.6
申请日：20220311
公开号：CN114626452A
公开日：
20220614
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质。该检测镜面物体的模型训练方法包括：获取训练图像，训练图像包括具有第一类镜面区域的第一图像和具有第二类镜面区域的第二图像；构建预设神经网络模型；利用第一图像和第二图像交替训练预设神经网络模型；在预设神经网络模型满足测试条件的情况下，得到训练好的镜面物体检测模型。本申请检测镜面物体的模型训练方法、检测方法、机器人和存储介质通过构建共享物体特征信息的预设神经网络模型，利用玻璃和镜子具有较强形似性的特点，同时玻璃和镜子两类物体的数据集，大大扩充了预设神经网络模型的训练数据，使得训练好的预设神经网络模型具有更好的精度和泛化性。
申请人：美智纵横科技有限责任公司
地址：215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：尚伟净孙涛
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