复习题1：图示机构，在重物B作用下通过鼓轮O将圆柱A沿斜面由静止往上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，且分布在轮缘上。匀质圆柱A的半径为R2，质量为m2。设斜面倾角为，圆柱只滚不滑。求：（1）圆柱中心A情侣头像污经过路程s时的速度和加速度；（莎拉波娃凸点2）系在A处的绳子拉力和圆柱与斜面间的摩擦力。
解：取整个系统为研究对象，设圆柱中心A经过路程s时速度为vA，系统动能
即
（1）
解得
（1）式两边对时间求导数，得
解得
以均匀圆柱为研究对象，受力分析如图：
万茜李佳航
由刚体平面运动微分方程
其中
解得摩擦力
质心运动定理
1/
解：取整个系统为研究对象，设圆柱中心A经过路程s时速度为vA，系统动能
即
（1）
解得和
再由刚体平面运动微分方程播放器没声音
其中
质心运动定理
解得摩擦力、拉力。
2/
力偶矩M为常量，作用在绞车的鼓轮上，使轮转动，如图所示。轮的半径为r，质量为m1。绳子上系一质量为m2的重物A中国电线电缆，使其沿倾角为θ的斜面上升。重物A与斜面间的滑动摩擦系数为f，绳子质量不计，鼓轮对转轴的回转半径为ρ。在开始时，此系统处于静止，求鼓轮转过角度φ时的重物A的速度和加速度。
解：受力分析
对上式求导：
复习题2 长度为l，质量为m1不计的杆OA与半径为R、质量为m2的均质圆盘B在A处固结，求杆由竖直位置静止开始转动到任一位置时的角速度和角加速度以及轴承O的约束反力。
解：质心
转动惯量：
（求转动惯量用到平行移轴公式）
（1）求角速度和角加速度
杆与圆盘一起作定轴转动，由动能定理
解得
将上式对时间求导数解得角加速度
（2）已知运动，求轴承O的约束反力
解得
也可用定轴转动微分方程求角加速度：
或用达朗贝尔原理
同样得到角加速度：
要得到角速度，将
两端积分即可。
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