新款丰田车装备了智能进入启动防盗系统。驾驶员按智能钥匙上的按键可以远距离锁止和解锁所有车门。随身携带智能钥匙靠近车，就可实现：触摸门把手自动开门锁；进入车内，转向盘同座椅一起自动调整到存储的最佳位置，转向盘解锁；发动机解锁，上车后踩制动踏板，按一下启动按钮，可起动发动机；驾驶完毕下车后，触摸门把手车门锁自动锁止，转向盘锁止，发动机锁止，车进入防盗系统状态。如有人非法进入车内，则防盗灯闪烁，防盗喇叭鸣响，发动机不能起动，转向盘打不动。带全球定位和无线通信功能的车，还可将车辆位置通知车主。
1丰田智能进入启动防盗系统主要部件和功能简述
丰田智能进入启动防盗系统由无线门锁、智能
进入起动、发动机停机、防盗、转向锁止等系统组成，如图1所示。丰田智能进入启动防盗系统如图2所示。
1)智能钥匙按智能钥匙上的锁止/解锁按钮，可发射出频率为315MHz 的无线电信号，在几十米的范围内可被无线遥控门锁接收器接收，传给认证ECU，由认证ECU 命令车身ECU 锁止/解锁车门门锁。智能钥匙还可接收振荡器发出的频率134.2kHz
的无线信号。
2)认证ECU 认证ECU 是智能进入启动防盗系统的主ECU，它存储了车辆码、钥匙码、ID 代码盒的S 码(安全码)，它控制振荡器、遥控接收器、电源管理ECU、ID 代码盒、转向盘锁止ECU。当认证ECU 需要信息时，它会唤醒对应的ECU，索要信息，还可将得到的信息报告给电源控制ECU 和车身ECU。
3)车外振荡器当智能钥匙靠近车时，车外振荡器发射频率为134.2kHz 唤醒智能钥匙，并索要车辆码，认证ECU 收到车辆码并确认匹配后，会命令车外振荡器索要钥匙码。钥匙码匹配后，如车主摸车门把手，认证ECU 会命令车身ECU 打开门锁。
4)车内振荡器车内振荡器同车外振荡器一样发射频率为134.2kHz 的无线电波。当车门打开时(通过车门开关和车身ECU 获知车门打开)，认证E⁃CU 激活车内振荡器，确认智能钥匙合法后，按电源按钮可打开电源，踩制动踏板同时按电源按钮可起动发动机。
5)电源控制ECU 电源控制ECU 工作起来就像是一个电控的点火开关。当认证ECU 确认智能钥匙的车辆码、钥匙码匹配后，认证ECU 同ID 代码盒比
丰田智能进入启动防盗系统故障诊断与维修
范道刚
(青岛安利捷丰田汽车服务有限公司，山东青岛266100)
中图分类号:U463.66
文献标识码:B
文章编号:
1003-8639(2013)01-0019-05
图1
丰田智能进入启动防盗系统主要部件位置图
古代人性生活姿势图图2
丰田智能进入启动防盗系统
修改稿收稿日期:2012-06-20
作者简介：范道刚(1966-)，男，四川成都人，从事汽车电器维修工作。
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较S 码，如S 码匹配,ID 代码盒告诉电源控制ECU 允许打开电源和起动发动机。
6)ID 代码盒丰田智能进入启动防盗系统代码登记匹配如图3所示。ID 代码盒就像同点火开关钥匙配合的钥匙筒，如认证ECU 同ID 代码盒的S 码匹配,ID 代码盒就可以开始解锁其它ECU。首先ID 代码盒同转向盘锁止ECU 确认L 码匹配后，认证ECU 会供电给转向盘锁止ECU 的电动机，收回棘爪，解锁转向盘。然后ID 代码盒同发动机ECU 确认G 码匹配后,ID 代码盒允许发动机ECU 工作和发动机起动。
2丰田智能进入启动防盗系统的基本功能检查步骤
首先检查智能钥匙取消开关(在转向柱下方)。按钮在伸出的位置，智能钥匙功能开启；按钮在按下的位置，智能钥匙功能关闭。
其次检查智能钥匙。按智能钥匙上的按键，如智能钥匙上的红LED 灯很快亮起，则表明智能钥匙上的3V 电池电量足；如红LED 灯亮得很慢，则表明电池亏电，需更换。智能钥匙的无线门锁遥控功能，使用315MHz 的无线电波。智能钥匙的智能进入启动感应功能，使用134.4kHz 的无线电波。如手头的智能钥匙不好用，可以试一下另一把备用钥匙。也可用无线电频谱分析仪检测智能钥匙。
1)检查1锁住车，携带智能钥匙，离车3m 以上，等一会，再靠近驾驶员侧车门或乘员侧车门，观察智能钥匙上的LED 灯，当离车1m 左右时，智能钥匙上的LED 灯会闪一下。
工作过程:①锁上车，认证ECU 激活车外振荡器;②当智能钥匙靠近车时，收到叫醒命令，要求车辆码;③智能钥匙将车辆码发给无线遥控门锁接收器，无线遥控门锁接收器将车辆码传给认证ECU，如果智能钥匙的车辆码同认证ECU 的车辆码匹配，认证ECU 会命令车外振荡器要求钥匙码，智能钥匙将钥匙码发给无线遥控门锁接收器，并闪一下LED 灯。结论:①12V 蓄电池有电，智能钥匙有电，智能钥匙工作;②驾驶员侧车门外振荡器工作;③无线遥控门锁接收器工作;④认证ECU 工作;⑤智能钥匙的车辆码同认证ECU 的车辆码匹配。
2)检查2智能钥匙上的LED 灯闪一下后，观察车顶棚灯会点亮。
工作过程:①门控无线接收器收到钥匙码，并传给认证ECU;②认证ECU 验证钥匙码匹配;③认证ECU 命令车身ECU 打开顶棚灯。
结论:①智能钥匙已在认证ECU 充分注册;②车身ECU 工作。
3)检查3触摸驾驶员侧车门把手，车门会解锁。工作过程：认证ECU 收到触摸传感器的输入，并命令车身ECU 打开门锁。
结论:①触摸传感器良好;②门锁执行器良好。4)检查4打开车门，观察组合仪表上的车门未关报警灯亮。
工作过程:①打开车门，车门礼貌开关接通;②车身ECU 收到车门礼貌开关信号，点亮车门未关报警灯。
结论：车门礼貌开关、车身ECU、车门未关报警灯都工作。
5)检查5进入车内，智能钥匙会闪一下LED 灯。工作过程:①车身ECU 通知认证ECU，车门已打开;②认证ECU 激活室内无线振荡器;③智能钥匙发送钥匙码。
结论:①室内无线振荡器工作;②前室内天线良好。
6)检查6踩制动踏板，观察电源按钮上的LED 灯会变绿。
工作过程:①制动开关接通，制动信号传给认证ECU;②认证ECU 命令车身ECU 使电源按钮上的LED 灯变绿，并点亮制动灯。
结论：制动开关信号良好。
7)检查7踩制动踏板，按电源开关，发动机会起动着车，转向盘解锁。
工作过程:①认证ECU 确认智能钥匙已注册(同前面的步骤一样);②认证ECU 同ID 代码盒比较S 码;③认证ECU 验证ID 代码盒和转向锁止ECU 的L 码匹配，转向锁止ECU 解锁转向盘，并将确认信号发给认证ECU;④ID 代码盒同发动机ECU 的G 码匹配，发动机起动着车。
结论:①认证ECU 同ID 代码盒S 码匹配;②ID 代码盒同转向盘锁止ECU 的L 码匹配;③ID 代码盒同发动机ECU 的G 码匹配。
通过反复进行上述简单的基本功能检查，就可大体判断出故障部位。根据可能的故障部位逐个进行检修，即可使整个系统功能恢复正常。
图3
丰田智能进入启动防盗系统代码登记匹配
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图6丰田皇冠车GRS202L
2010款无线门锁遥控
接收器3维修案例3.1案例1
故障现象一汽丰田2005年生产的丰田皇冠车，车型是GRS182L，行驶了185032km。无线遥控好用，按行李厢上的按钮无法智能打开行李厢门，但其它门可智能打开。
故障诊断与排除该车按智能钥匙遥控器上的行李厢按钮，可以打开行李厢。按驾驶员侧车门上的行李厢门按钮，也可以打开。但按行李厢门上的行李厢门按钮，打不开行李厢。
怀疑行李厢门上的行李厢按钮有问题。用丰田检测仪IT-II 进入该车数据流，按行李厢门上的行李厢门按钮时，数据流上的行李厢门按钮数据项由OFF 变为ON，表明行李厢门上的行李厢按钮及线路完好。
怀疑振荡器故障。用丰田检测仪IT-II 将振荡器逐个激活，并将智能钥匙靠近振荡器，振荡器正常工作时，车的蜂鸣器会发出蜂鸣声且智能钥匙上的红LED 灯会闪烁。实测行李厢外部振荡器(图4)不工作，但行李厢内部振荡器工作正常。将智能钥匙放到行李厢
内并将其上的机械钥匙取下
(以防测试时将智能钥匙反锁在车内)，将行李厢门锁住，按行李厢门上的按钮可以电动打开行李厢(表明行李厢智能开启功能大体正常)。
认定行李厢外部振荡器及天线有故障。拆掉后保险杠，到装在车后中部的行李厢外部无线振荡器天线。经检查和替换试验后，证明行李厢外部振荡器天线完好。
怀疑行李厢外部无线振荡器及线路故障。打开后行李厢，拆掉行李厢右后部内饰板，出行李厢外部无线振荡器，发现该车行李厢外部无线振荡器线路板已进水腐蚀。询问客户得知，该车后部曾经出过事故，在外边修复的品质不好，下雨会进水。
该车更换行李厢外部振荡器后，故障排除。携带智能钥匙，按行李厢上的按钮，可以电动打开行李厢。
3.2案例2
故障现象一汽丰田2010年生产的丰田皇冠车，车型是GRS202L，行驶了62578km。无线遥控和智能进入功能均不好用。
故障诊断与排除丰田皇冠车GRS202L 智能进入启动防盗系统部件位置如图5所示。对该车智能进入启动防盗系统进行功能检查，按智能钥匙上的
门锁遥控键，车门无法解锁和锁止。携带智能钥匙用手摸门把手，车门无法解锁和锁止。
妹妹你听我说用智能钥匙上的机械钥匙打开车门，智能钥匙放在车内，踩制动踏板，按启动按钮无法起动车。但将智能钥匙贴在启动开关按钮上可以起动车，表明起动系统完好，问题出在无线遥控与智能进入系统。
怀疑ECU 故障。了一辆同样的车，用丰田检测仪进入各个ECU 系统查看数据流，并将故障车与之对比，未发现异常。
怀疑振荡器故障。用丰田检测仪IT-II 将振荡器逐个激活，并将智能钥匙靠近无线振荡器，振荡器正常工作时，车的蜂鸣器会发出蜂鸣声且智能钥匙上的红LED 灯会闪烁。实测发现，全部振荡器均不工作，智能钥匙靠近振荡器时蜂鸣器不发声。拆掉中央扶手箱，出1号室内振荡器，用万用表检测发现，线路上无工作电压变化，表明智能进入系统处于休眠状态。
怀疑无线门锁遥控接收器故障。该车无线门锁遥控接收器如图6所示。打开后行李厢，拆掉行李厢右后内饰板，出无线门锁遥控接收器，发现该车行李厢右后部出过事故，修复得不好，行李厢右后部排水不畅，有积水，造成无线门锁遥控接收器插头
进水，插针腐蚀，连电。将无线门锁遥控接收器插头清理干净，插
针修复后，该车智能进入启动防盗系统功能全部恢复。按智能钥匙的按钮可以遥控锁止/解锁车门门锁；
触摸门把手可以锁止/解锁车门门锁;
智能钥匙放在
图4丰田皇冠车GRS 182L 行李厢外部
振荡器图5丰田皇冠车GRS202L
智能进入启动防盗系统部件位置图
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车内，踩制动踏板，按启动按钮，可以起动发动机。
故障总结由于该车无线门锁遥控接收器线路连电，造成该车智能进入和无线遥控门锁锁止/解锁均无法使用。该车客户未反映该车出过事故，并在外边修理过，增加了故障查难度。3.3案例3
故障现象一汽丰田2011年生产的丰田皇冠车，车型是GRS202L，行驶了17367km。智能进入和无线门锁遥控不好用，用机械钥匙打开车门，智能钥匙在车内无法起动发动机，把智能钥匙贴在点火按钮上才能起动发动机。
故障诊断与排除检查发现无线门锁遥控接收器(图7)插头生锈，清理后，故障依旧。该车门锁遥控工作过程是：遥控器发射信号→无线遥控接收器→认证ECU→车身ECU→门锁。将该车无线遥控接收器装到另外一辆车上，好用。将该车认证ECU (图8)和无线遥控发射器装到另外一辆车上，好用。检查认证ECU 到无线门锁遥控接收器线路没问题。
怀疑该无线门锁遥控接收器插头的插脚有问题。更换该车无线门锁遥控接收器插头插针后，故障排除。
3.4案例4
故障现象日本丰田2006年生产的丰田普瑞维亚车，车型是ACR50L，行驶了133480km。智能进入好用，按后背门上的按钮打不开后背门。
故障诊断与排除该车电动后背门部件位置如图9所示。按智能钥匙遥控器上的后背门按钮，可以打开后背门；按车内顶棚上的后背门按钮，可以打开后背门；携带智能钥匙靠近后背门，智能钥匙有反应,LED 灯闪一下，但按后背门上的后背门按钮打不开后背门。
客户反映后背门出过事故修复过。经检查，后背门手动按钮已坏，更换该车后背门手动按钮后，故障排除。携带智能钥匙，靠近后背门，按后背门按钮可以打开后背门。3.5案例5
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故障现象一汽丰田2009年生产的丰田RAV4车，车型是ACA33L，行驶了8453km。发动机锁止。
故障诊断与排除该车踩制动踏板，并按启动按钮时，起动机运转良好，但发动机无法起动。用检测仪调故障码，为B2799发动机停机系统故障。
丰田RAV4车发动机停机系统部件位置如图10所示。怀疑ID 代码盒有问题。经检查,ID 代码盒插头未插好。插好ID 代码盒插头后，故障排除。发动机可以正常起动。
3.6案例6
故障现象一汽丰田2010年生产的RAV4车，车型是ACA33L，行驶了36512km。转向盘锁止。
故障诊断与排除丰田RAV4为发动机舱起火事故车，发动机舱内的零部件均过火报废。将另一台碰撞事故报废车的发动机、变速器、发动机ECU、ID 代码盒、认证ECU、线束和智能钥匙装在该车上，该车无线遥控、智能进入、防盗报警功能均好用，但发动机无法起动。
用丰田检测仪查看该车ECU 数据，发现转向盘
图7
丰田皇冠车GRS202L 图8
丰田皇冠车GRS202L 2011款无线门锁遥控2011款认证ECU
接收器
图9
丰田普瑞维亚车电动后背门部件位置图
图10丰田RAV4
车发动机停机系统部件位置图
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本届论坛以“新能源汽车及关键零部件技术发展”为主题，共有11场演讲，历时两天。活动得到了政府部门以及相关行业协会的大力支持。广东省对外贸易经济合作厅机电处处长姚百顺和副处长黄述芸、广东省发改委产业协调处科长于茂军和高新技术处科长赵志磊、广州市对外贸易经济合作局科长王新
发、中国电器科学研究院副院长陈立新和副总工程师薛守仁、威凯检测技术有限公司副总经理杨春荣、广东省汽车行业协会副秘书长罗兴安等领导出席了论坛开幕式。包括广汽集团、东风日产、上汽集团、
北汽集团、广汽本田、广汽丰田、深圳比亚迪等著名整车企业，广汽零部件集团、广州电装、法雷奥、索哥波等知名汽车零部件企业代表及广州日报、慧聪汽车网、《汽车电器》、《MC现代零部件》、《环境技术》、《汽车零部件》等多家媒体代表合计200人参加了本次论坛。
11月23日开幕式上，中国电器科学研究院(CEI)领导陈立新副院长发表致辞。广东省汽车行业协会秘书长罗兴安、广汽研究院副院长黄河、比亚迪范学科长、北京
随着国家大力推行节能减排政策，新能源汽车产业备受关注。本届论坛丰富的主题和多视角的剖析，为各汽车及汽车零部件企业的发展提供了技术指导和政策指导，规模及行业影响力进一步提升。在社会各界的支持下,CEI CVC威凯致力于不断提升“中国(广州)汽车零部件论”的影响力，为广大汽车及汽车零部件企业创造更加优质的沟通平台，助力产业发展。
(记者彭利平
的L码不匹配，转向盘始终处于锁止状态无法解锁。该车转向锁止系统部件图如图11所示。由于碰撞事故报废车的转向盘
已坏，所以原起火
事故车的转向盘未
做更换。将原起火
事故车的ID代码
盒、认证ECU和智
能钥匙装回，用丰
田检测仪做电脑匹
配后，转向盘解锁，发动机ECU解锁，发动机可以起动。
4结束语
现代汽车控制系统通过多个传感器、ECU、执行器之间互相联网，信息共享，驾驶员的一个简单动作输入ECU后,ECU通过控制不同执行器的工作，实现一系列既实用又方便的连续动作。当单个部件失灵造成故障时，通过功能分析，很容易发现故障部件。但当网络故障或多个功能失灵时，故障查怀疑
自制贺卡图片范围大，到故障部位难度很大。
图11丰田RAV4车转向
锁止系统部件图
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