Opencv显⽰
闲的⽆聊突然想做树莓派⼩车，构想是主机端python程序可以实时看到树莓派摄像头图像，并可以控制⼩车⽅向移动等功能。
主机端使⽤opencv调⽤树莓派摄像头，代码差不多这个样⼦
import cv2
import tkinter as tk
from tkinter import *
from PIL import Image, ImageTk#图像控件
url = "rtsp://192.168.0.117:9554/webcam" #关键点在这个地⽅，树莓派通过rtsp传输
cap = cv2.VideoCapture(url)#创建摄像头对象
#界⾯画布更新图像
def tkImage():
ref,ad()
书信的格式frame = cv2.flip(frame, 1) #摄像头翻转
cvimage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGBA)
pilImage=Image.fromarray(cvimage)
pilImage = size((image_width, image_height),Image.ANTIALIAS)
tkImage = ImageTk.PhotoImage(image=pilImage)
return tkImage
top = tk.Tk()
top.title('CAR')
image_width = 600
image_height = 500
canvas = Canvas(top,bg = 'white',width = image_width,height = image_height )#绘制画布
Label(top,text = '摄像头视频',font = ("⿊体",14),width =15,height = 1).place(x =400,y = 20,anchor = 'nw')
canvas.place(x = 150,y = 50)
while True:
pic = tkImage()
top.update()
top.after(100)
top.mainloop()
本⽂关键就是哪个url如何得到！谌的拼音
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正⽂开始
声明主要参考⽂献：
本⽂整合多篇参考⽂献，因为以前教程都是n年前的，本⼈站在先辈肩膀上，实现此功能。
第⼀步：安装live555
树莓派可直接命令⾏（建议新建⽂件夹，⽅便后期更改⽬录，第⼀段代码是在根⽬录下建⽴live555⽂件夹，若是不想建⽴，直接第三⾏就ok）
mkdir /live555
cd /live555
wget live555/liveMedia/public/
2、解压
tar -zxvf
3、编译安装
cd live
sudo ./genMakefiles linux
sudo make
sudo make install
第⼀步基本不会出错。
第⼆步：安装库⽂件
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libavutil-dev
第三步：编译安装ffmpeg与libx264
1、准备⽂件（建议下载⾄第⼀步创建的⽂件夹 /live555 中）
①、ffmpeg源码
可在树莓派直接命令⾏(不能科*上⽹可在笔记本下载，然后发送到树莓派端)
git clone git://github/FFmpeg/FFmpeg.git
②、x264源码
可在树莓派直接命令⾏(不能科*上⽹可在笔记本下载，然后发送到树莓派端)
git clone git://github/mirror/x264.git
③、yasm源码
2、编译安装
①、安装yasm
tar zxvf yasm-1.3.
cd yasm-1.3.0
./configure
make
make install
yasm --version
安装成功标志是可以成功查看版本号。
②、编译安装x264
先解压压缩⽂件，我第⼆段代码重命名了⼀下，⽅便后续操作，这地⽅重不重命名都可以。打开对应⽂件夹即可。unzip x264-master.zip
mv x264-master x264
cd x264
开始编译，正确写法
./configure \
--prefix=${DEST_LIB_DIR} \
--enable-shared
然后（没管理员权限⾃⼰获取）
make
怎样高效学习make install
③、编译ffmpeg
解压FFmpeg-master.zip（这个地⽅我重命名了⼀下，重不重命名都可以）
unzip FFmpeg-master.zip
mv FFmpeg-master ffmpeg
cd ffmpeg
打开所在⽬录下
./configure --enable-libx264 --enable-gpl --enable-shared --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib --enable-pic make
make install
如果出现以下错误（正常操作不会遇到）
ffmpeg: error while loading shared libraries: libavdevice.so.52: cannot open shared object file: No such file or directory
解决办法：
则需要修改⽂件：/etc/f
在⽂件尾添加⼀⾏：
/usr/local/lib
然后执⾏命令：
ldconfig
重新运⾏ffmpeg -encoders | grep x264会发现安装成功
第四步：编译执⾏⼯具
1、下载源码
主机下载源码之后传输⾄树莓派端，树莓派将源码复制到/opt/vc/src/hello_pi/⽬录下
2、解压源码（⽂件名称看实际情况）
unzip secho1997-live_camera_linux-master.zip
3、阅读hello_pi⽂件夹下的README
按照提⽰，build the libs
make -C libs/ilclient
睡不着发朋友圈配图make -C libs/vgfont
完成此步之后进⼊live_camera_linux⽂件夹
cd live_camera_linux
阅读live_camera_linux⽂件下的README
按照他说的安装软件开发包（没管理员命令的⾃⼰获取）
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libavutil-dev
sudo apt-get install libx264-dev
然后尝试编译
cd live_camera_linux
sudo make
sudo make install
sudo ./zk_v4l2_x264_source
是不是报错了？正常，哈哈。
错误⼀：
make: *** 没有规则可制作⽬标“/home/pi/live/liveMedia/libliveMedia.a”，由“zk_v4l2_x264_source” 需求。停⽌。
此错误查看下⽂第⼀个坑
错误⼆：陈彦妃图片
gcc -L/opt/vc/lib -lEGL -lGLESv2 -ljpeg -shared -o libshapes.so oglinit.o libshapes.o
/usr/bin/ld: cannot find -lEGL
/usr/bin/ld: cannot find -lGLESv2
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:35: recipe for target 'library' failed
make: *** [library] Error 1
此错误查看下⽂第三个坑
出现其他错误，就按照第⼆个坑和第四个坑修补，全都补上！av女星排名
补坑秘籍：
查看live_camera_linux⽂件夹下的Makefile⽂件
此处四个坑
第⼀个：要把第⼀步安装的live555的正确安装位置写上。
第⼆个：在INCLUDES后⾯加上（别忘了上⼀⾏末尾加个 \ 反斜杠这个东西，图中是正确⽰范）
-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
第三个：由于年代久远和版本更替，为了避免不同版本发⽣冲突，⼀些关键字的名称发⽣了变化，此处将原来的
-lEGL -lGLESv2
改为
-lbrcmEGL -lbrcmGLESv2
第四个：LDFLAGS（也就是第三步修改的那⼀⾏末尾）后⾯加上（先空格再加！）
-lssl -lcrypto
OK，填上四个坑，问题得以解决。
然后可以试试重新编译
sudo make
sudo make install
sudo ./zk_v4l2_x264_source
注意：sudo make install这⼀步成不成功⽆所谓，主要是看live_camera_linux ⽬录下有没有多⼀个zk_v4l2_x264_source（没有后缀）这个⽂件，有这个⽂件就好说。直接
sudo ./zk_v4l2_x264_source
运⾏就⾏。
成功出现以下内容则成功
[3278] WebcamOndemandMediaSubsession .... calling
using url "rtsp://192.168.0.117:9554/webcam"
然后成功效果图如下：
如果没成功说明前⾯步骤不太对，仔细观察。
总结
整这玩意花了我⼀天时间，可愁死我了。因为⽹上⽂章都太过久远，⽬前来说错误很多，我根据前⼈写的很多经验，写出了本贴，希望本贴可以节约读者时间。
ps：这玩意延迟很⼤，少说要有三秒，还不如mjpg。
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