一、普通设计
第二：移植驱动：
( 1 ) 在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 机动车违章记录查询目录下新建 media 目录，将 copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。
具体操作：
[linux@weijing usb]$ vi Kconfig
添加下面语句：
source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@weijing usb]$ vi Makefile
添加下面语句：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/
( 2 )为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing media]$ vi Kconfig
#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
depends on USB
config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here is you want to use one of these wedcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API.You must say Y or M to
"Video For Linux"(under Character Devices)to use this driver.
Information on this API and pointers to "v41"programs may be found
at.
To compile this driver as a module,choose M here:the
Module will be called spca5xx.
“ 帮助文档说明了下面这句话：
<M> USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras ”
特别注意：所在在一移植的时候也要注意看看帮助文档
[linux@weijing media]$ vi Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/
( 3 ) 修改 gspcav1-20071224 的 Makefile
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o
第三：打ZC301摄像头的补丁usb-2.6.12LE06.
LINUX内核中系统中没有ZC301P摄像头驱动，要下载对应的内核补丁关于文学的名言,其补丁和驱动在http:mxhaard.free.fr中有对应的驱动下载。此处用到的是usb-2.6.12LE06.，
补丁下载地址
mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.6.12LE06.。此patch是为令重编内核时，有spcaxx系列摄像头的支持。把它复制到driver/usb下,解压,打补丁.
cd /home/linux/linux-2.6.22.6/drivers/usb
许晴发文庆祝生日tar -xvzf usb-2.6.12LE06.
patch -p1 < usb-2.6.12.patch
第四：编译内核
( 1 ) Device Drivers --->
Multimedia devices --->
<*> Video For Linux
USB support --->
<*> Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
<*> OHCI HCD support
--- USB Multimedia devices
<M> USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
这两个选项必须是用M，不能用 * 摄像头属于视频类设备，遵循的标准为Video for Linux (V4L)标准。这个标准定义了一套API接口，内核、驱动、应用程序都以这个接口为标准进行交流。目前的V4L涵盖了音视频捕捉及处理等内容，也包括USB摄像头。在内核中加上这个选项之后，在/dev下才会创建一个video0的字符设备文件。
( 2 ) make zImage make modules(生成gspca.ko文件)
此时，可能会提示 gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即可：
//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
魔兽世界3.13把GSPCA_VERSION改成Makefile里面第一行的VERSION中的值
第五：测试
( 1 ) cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/
( 2 ) 把生成的模块在为gspca.ko拷贝到/source/rootfs目录下面
然后动态加载到内核里insmod gspca.ko
(注：如果重启板的话，则重新加载)
重启，插上中星微芯片的摄像头，命令行出现
#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)天龙八部3唐门加点说明移植的驱动已经能识别设备，设备名所在路径 /dev/video0。（video0 节点是插入摄像头设备才有的）
查看确认一下：ls –l /dev/video0
第六：编译客户端程序
1、下载SDL库SDL-1.2.
解压：SDL-1.2.
运行配置：./configure 会生成一个Makefile文件
然后运行：make
接着安装：make install （这步它会生成一个SDL库默认放到/usr/local/include目录下，提供给spcaview使用）
如果出现错误，则切换到超级用户
2、客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：
mxhaard.free.fr/spca50x/Download/
这个程序是在PC上运行的，解压后，
直接编译Make就行，生成可执行文件spcaview 。
（ 俄罗斯签证特别注意：这时时候会出现很多的错误提示，错误开始提示如：spcaview.c里面没定义SDL/SDL.h…这些文件，主要是因为主机没有这个SDL库文件，所以我们要安装SDL这个
库，才能make成功。因此第一步就把SDL安装上了，不过，你也可以尝试先不安装SDL库看看错误。移植的东西的时候很多时候都会出现这种缺少依赖库的问题，多多积累经验 ）
第七：移植服务器端程序servfox-R1_1_
服务器端程序我用的是servfox，从这里下载
mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_
下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后编译make正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方（作的时候不加也可以）。注意：如果用arm-linux-gcc不行的话就改成本机上的交叉工具arm-softfloat-gnu-gcc即可。
然后重新编译make，则生成一个servfox可执行文件，把它传到开发板上
3、FS2410板终端上运行服务器：./servfox -g -s 320x240 -w 7070
(是字母“x”而不是星号“*”，端口7070 在spcaview.c里面写定了)
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