四维图新、⾼德、百度三⼤图商如何建⽴核⼼竞争⼒？
近期，国外媒体预测2030年中国⾃动驾驶汽车市场有望达到5000亿美元的规模。⾃动驾驶车在国内引⼊和发展过程中，其必需的⾼精地图发挥了⾄关重要的作⽤。
⽬前，⾃动驾驶地图⾯临着技术、资⾦、合作⽣态与本⼟化的⾼门槛，只有综合素质和落地能⼒都⾮常强的团队才能把握好这个巨⼤机会。纵观国内⾃动驾驶地图市场，⼊局者纷⾄沓来。⼀⽅⾯，传统图商
凭借经验积累和技术沉淀对⾃动驾驶地图“紧咬不放”；另⼀⽅⾯，占据资本和数据优势的互联⽹图商“虎视眈眈”，阿⾥巴巴收购⾼德踏⼊⾃动驾驶地图市场，上海汽车选择注资中海庭打造⾼精地图⼤⽣态……
如何在现有的技术⽔平上提⾼⾃动驾驶地图的精度，在百花齐放的格局中独成⼀体，仍然是各⼤图商最关注的问题之⼀。本⽂介绍了四维图新、⾼德、百度三⼤图商在⽣产过程中如何建⽴起⾃⾝产品的核⼼竞争⼒。
四维图新：打造可循环更新的⽣态体系
电视剧红高粱演员表作为中国最⼤、世界第三⼤的数字地图提供商，四维图新已成为“数字地图+车联⽹+⾃动驾驶+⼤数据+芯⽚”五位⼀体的科技型公司，由单纯的图商转型成为具有国际化能⼒，且⾯向⾃动驾驶及智能出⾏领域提供⼀体化解决⽅案的服务商。同时，利⽤地图、动态交通、云端、应⽤端到车载系统的⼀系列配套服务，四维图新早已在车联⽹与⾃动驾驶领域进⾏布局。
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在⾃动驾驶领域，四维图新⾛的是⽣态路线。它的⾼精地图是具有语义的三维地图，既具有⽀持视觉的定位技术，也有激光雷达和毫⽶波雷达定位的⽀持。单⼀传感器的定位技术未必可以保证连续⾼质量的输出，多传感器融合才能保证全天候全天时⾼精度的定位，满⾜安全的要求。章泽天身高
四维图新按照与客户达成的规格标准，建⽴了完备的⽣产体系，通过⾃主算法研发，实现⾼精度地图⾃动化⽣产。⽬前，⾼精地图已进⼊量产的准备阶段，计划在今年底、明年初覆盖全国⾼速公路。
对于⾃动驾驶地图⽽⾔，单有精度是远远不够的，实时更新能⼒也在⼀定程度上决定了⾃动驾驶的安全程度。如何研发出⼀套能够应⽤于⾃动驾驶汽车的“活地图”，也是⽬前包括四维图新在内的图商⾯临的挑战之⼀。四维图新正在致⼒与合作伙伴共同打造可循环更新的⽣态体系，以此来实现实时更新。相关负责⼈表⽰，四维图新的合作伙伴不仅限于车⼚、图商，还有政府机构、汽车零部件供应商等，合作⽅式也有多种模式。这种“众包”模式也将成为未来重要的数据输⼊源。⽣态体系内的企业将共享数据、信息，有助于四维图新提供更多动态服务。
作为国内最早发⼒ADAS(⾼级辅助驾驶系统)地图数据的企业之⼀，四维图新⼀直在⾃动驾驶领域处于领跑地位，与业内企业建⽴了合作伙伴关系。构建可循环更新的⽣态体系，⽆疑将加快四维图新在⾃动驾驶领域的发展速度。未来，四维图新将持续在⾃动驾驶研发⽅⾯保持⾼投⼊，建⽴开放合作的⽣态体系，为⾃动驾驶提供全⽅位、综合、动态的服务，为汽车提供更安全的⾃动驾驶保障。
⾼德：⽣产动态实时“活”地图
2014年，阿⾥巴巴以11亿美元收购⾼德公司72%股份，⾼德成为阿⾥巴巴集团的全资⼦公司。阿⾥巴巴的收购⾏为，标志着中国互联⽹BAT三巨头全部进⼊地图领域。
中国银行信用卡办理阿⾥巴巴为何选择以收购⾼德作为⾃⼰正式踏⼊⾃动驾驶领域的第⼀步?或许正是在各⼤图商相差⽆⼏的地图⽣产过程中，⾼德在数据的采集和处理上下了⼤功夫。张雨绮八卦
⾼精地图由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类⽮量信息和⽤于多传感器定位的特征图层构成。如何⽣产⾼精度地图?⾼德将其分为三步。
第⼀步是户外作业，也就是使⽤采集设备对外部环境、道路的数据进⾏采集。数据的采集需要依靠采集车，采集设备有⼏个⽐较核⼼的部件，包括激光雷达、IMU(惯性测量单元)、GNSS、⾼精度轮速仪以及相机等。2015年初，⾼德从国外引进了⼀套成熟的移动激光测量设备，这个设备上有两个⾼频单线激光雷达、6个摄像头以及⼀个GNSS天线，还有IMU。激光雷达是来⾃奥地利⼚商的产品，两个360度激光扫描仪交叉扫描，⼤⼤降低了漏扫的可能。采集设备中IMU 的作⽤也是⾮常重要的，它可以告知设备当前的姿态。数据拿回来以后，通过IMU的解算，就能把每⼀个设备采到的信息很准确地对应到激光点云上去。
第⼆步是数据识别和编辑。外业采回来的数据包含⾼精度轨迹、点云、图像。点云采回来以后，会⾸先做全⾃动识别，这个过程采⽤了深度学习技术。经过全⾃动识别后，还会有⼈⼯的检查和交互式识别补充。⾃动识别让⽣产效率⼤幅度提升，否则⾼精地图的成本会⾮常⾼，⽽这个成本最终会转移到⽤户⾝上。⽬前，⾼德已实现了由专业采集车辆、⾏业车辆和公众车辆组成的多级采集系统。通过智
能云调度，⾼德地图能够实现最快速、最适宜的采集车辆组合、调派，对道路交通进⾏实时、快速的收集和反馈。
第三步是质检。分为⼯具检查、⼈⼯检查、路测验证三个环节。通过多级采集系统的构建，⾼德地图达成了质量、速度、成本、覆盖的有效平衡，经过后期数据识别系统和质检步骤，⾼德地图能够保证⾃⾝数据的“三⾼”(⾼鲜度+⾼精度+⾼丰富度)特性，最终⽣产出动态、实时的“活地图”。
百度：像拍电影⼀样⽣产⾼精地图
百度把⾼精地图制作分为外业和内业两部分，共三个步骤，分别是外业采集、后台数据处理、⼈⼯验证以及发布。简单地说，就是外业采集+后期处理，这和拍电影有点⼉类似，前期的拍摄和后期的剪辑配合起来，最终⽣成⼀部能看的电影。
感谢父母的话百度的⾼精地图以满⾜L3级别⾃动驾驶的要求为标准，⽬前采集的道路场景以⾼速公路为主。值得⼀提的是，百度地图的采集车有288台，其中具备⾼精地图采集能⼒的车辆约40多台。⾼精地图采集车设备成本在100万元⼈民币左右，硬件和采集系统都是由百度⾃⾏设计开发。
在⾼精地图⽣产的第⼀步数据采集流程中，采集车内的副驾驶位置安装了⼀台负责控制采集设备的电脑系统，⽤来让采集员实时监控采集情况。对于采集员来说，他们的⽇常⼯作就是开着采集车以每⼩
时60⾄80的速度在⾼速公路上平稳⾏驶，每天⾄少需要采集150公⾥的⾼精地图数据。这些采集来的地图数据，除了可以⽤来⽣产⾼精地图外，还可以为百度的识别算法提供训练和测试样本，这有助于⾼精地图⾃动化⽣产能⼒的提升。
第⼆步是采集数据的⾃动融合、识别。采集到的这些每秒10帧左右的图像，会由电脑进⾏⾃动的识别和融合。简单地说，就是把GPS、点云、图像等数据叠加到⼀起，然后进⾏道路标线、路沿、路牌、交通标志等道路元素的识别。这⼀步，相当于视频制作⾥的粗剪，只不过这不是由⼈⼯完成的，⽽是⼀个⾃动化步骤。
第三步是⼈⼯验证、发布。这⼀步是需要⼈⼯完成的，属于内业操作。因为⾃动化处理不可能做到百分之百的准确，所以得再进⾏⼀轮⼈⼯验证，相当于视频制作的精剪、输出成⽚阶段。在百度上海研发中⼼，有⼀些员⼯就在做⾼精地图⼈⼯验证⼯作。他们需要从云端下载需要验证的路段数据，然后把⾃动处理之后的⾼精地图数据和对应位置的图像信息作⽐对，出错误的地⽅并进⾏更正。这些修正后的数据不会保存在本地，⽽是需要上传到云端。最终的⾼精地图成品，也会通过云平台进⾏下发。
总体来说，百度在⾼精地图领域具备三个优势。⼀是拥有全国最⼤的⾼精地图采集车队，覆盖30万公⾥的全国⾼速及城市道路;⼆是精细化程度⾼，可以精细刻画上百种道路要素和属性；三是⽣产效率⾼，⾃动化处理程度达到90%以上。
原题：⾼精地图领航⾃动驾驶
作者：王洁
作者：王洁