七夕节红包金额发多少
发明人：吴成东，常雪枫，王璐，王琦怎样节约用水
申请号：CN201410182840.4
申请日：20140430
韩庚的经纪人公开号：CN103941750A
公开日：
20140723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明一种基于小型四旋翼无人机的构图装置及方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，本发明使用小型旋翼无人机可以快速地进入到移动机器人无法进入的复杂环境中，利用搭载的激光雷达根据SLAM方法实时构建出二维地图，再结合IMU等装置可以实现无人机的自主定位和导航，实现对真实复杂区域的高效探索；小型四旋翼无人机能够方便地调整高度获取不同高度水平面上的二维地图；小型悬翼无人机移动速度快，更加灵活，它的运动和建图不会受到地面上障碍物的干扰，突破了探测机器人的范围限制，具有很强的实用价值，能够实现准确快速的地图构建；与机器人环境构图相比，旋翼无人机能够更快、更灵活地实施环境侦察，而且可以获得立体空间图像。
申请人：东北大学林志颖和谁结婚了
地址：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
国籍：CN
代理机构：沈阳东大知识产权代理有限公司
乘风破浪的第3季代理人：梁焱
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