红星照耀中国人物分析rtk是什么测量仪器？它的原理是什么？
rtk是什么测量仪器？rtk全称Real - time kinematic，其不仅指的是能够在野外实时得到厘⽶级定位精度的测量⽅法，也是测绘测量⾏业中经常会⽤到的测量仪器，其主要品牌有ufo、华测、南⽅、千寻等等。下⾯⼩编不仅将为您相信介绍rtk是什么测量仪器，还会为您介绍rtk的原理。
⼀、rtk是什么测量仪器呢？
戴军黄小蕾rtk作为⼀种测量仪器，其适⽤于布测外业数字测图、摄影测量与遥感以及等级较低的⼯程测量项⽬基础控制点。传统的⼤地测量、⼯程控制测量采⽤三⾓⽹、导线⽹⽅法来施测，不仅费⼯费时，要求点间通视，⽽且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采⽤常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态⽅法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。⽽采⽤RTK来进⾏控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满⾜了，⽤户就可以停⽌观测了，测⼀个控制点在⼏分钟甚⾄于⼏秒钟内就可完成，⽽且还知道观测质量如何。如果把RTK⽤于公路、铁路、⽔利⼯程等各种等级要求不⾼的控制测量，不仅可以⼤⼤减少⼈⼒强
度、节省费⽤，⽽且能够⼤⼤提⾼⼯作效率。
（测绘玩家-rtk测量仪器）
⼆、rtk的原理是什么？今年中秋节高速免费吗?
1、实时载波相位差分
对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。也就是说，两台接收机（⼀台基准站，⼀台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从⽽精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。在这⼀过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,⼀般为平⾯1cm+1ppm，⾼程2cm+1ppm。
（测绘玩家-rtk测量仪器与⼿薄）
2、坐标转换
跳高记录空间相对位置关系不是我们要的最终值，因此还有⼀步⼯作就是把空间相对位置关系纳⼊我们需要的坐标系中。GPS直接反映的是WGS-84坐标,⽽我们平时⽤的则是北京54坐标系或西安80坐标系，所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。
这个⼯作有多种模型可以实现，我们的软件采⽤的是平⾯与⾼程分开转换，平⾯坐标转换采⽤先将GPS测得成果投影成平⾯坐标，再⽤已知控制点计算⼆维相似变换的四参数，⾼程则采⽤平⾯拟合或⼆次曲⾯拟合模型，利⽤已知⽔准点计算出该测区的待测点的⾼程异常，从⽽求出他们的⾼程。坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。
嫦娥奔月的神话故事从上可以看出，RTK的测量精度包括两个部分，其⼀是GPS的测量误差，其⼆是坐标转换带来的误差。
对于南⽅RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从⼿簿上的⼯程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。对于坐标转换误差来说，⼜可能有两个误差源，⼀是投影带来的误差，⼆是已知点误差的传递。当⽤三个以上的平⾯已知点进⾏校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差（北⽅向分量和东⽅向分量，必须通过控制点坐标库进⾏校正才能得到)。
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