机器人科技知识竞赛题及参考答案
一、选择题：
1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C )
A 1996 B 1991 C1998 D2000
2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（D）
A 1995 B 1996 C 1998 D 1999
3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A）
A 哈尔滨 B 北京 C 上海 D 广州
4、我国最早的机器人是在什么时候？ （D）
  A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期
5、RoboCup是什么意思？（B）
A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛
6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B）
A、 SIBO B、 AIBO C、 ASIBO D、 QRIO
7、机器人三原则是由谁提出的。（D）
A 森政弘 B 约瑟夫?英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫
8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）
A 1955 B 1987 C 1962 D 1963
9、机器人语言是由（ A ）表示的'0'和'1'组成的字串机器码。
A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制
10、机器人的英文单词是（C）
lady gaga师弟A、botre B、boret C、robot D、rebot
11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（B）
AFsker B RobotCup C FIFA D FLL
12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C）
A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》
13、机器人能力的评价标准不包括：（C）
A智能 B机能 C动能 D物理能
14、下列那种机器人不是军用机器人。（C）
A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”
15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）
A输入 B输出 C程序 D反应
16．FMC是（D  ）的简称。
A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B  ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A　）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
19、工业机器人运动自由度数，一般（　C　）
A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度
20、步行机器人的行走机构多为（C  ）
A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　A　）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
22、工业机器人运动自由度数，一般（　C　）
十大后悔的专业A．小于2个
B．小于3个
今日金银价C．小于6个
D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度
23、步行机器人的行走机构多为（　C　）
A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等学科的成果而诞生。
A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D.自动控制技术
五竹是机器人吗26、工业机器人由（BCD  ）组成
A.伺服装置
褒义词大全B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E．传感机
27、 （ A ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A． 1920 B． 1959 C．1930
28、真正使机器人成为现实是（ B ）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B． 20 C．21
29、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)
A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误苍井空 照片
30、（A ）年，电子学家德沃尔获得了一项'可编程序机械手'的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A． （1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956
31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为'尤尼梅物'，意思是'万能自动'，（ C ）因此被称为'工业机器人之父'。
A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格
32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般 B．重复工作 C．识别判断
33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ B ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复
34、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。
A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分
35、机器人语言是由（ B ）表示的'0'和'1'组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为'010001、'一样的机器码。
A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母
36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
37、机器人的脚'五花八门'，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ A ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行
38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物
体的形状、颜、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ）。