KEBA （中文名：科控）是一家提供自动控制产品和服务的公司，总部在奥地利（和贝加莱是老乡）。KEBA 成立于1968年，在中国设有分公司，其员工总数不到1000人，2015年营业收入达到1.89亿欧元。公司不大，产品却不俗，在工业、银行、能源等很多行业都有应用。
看到工业机器人市场这块蛋糕，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[ 1 ] ^{[1]}[1]，号称是机器人与机械设备自动化的全套解决方案 。其实，KeMotion 就是一个机器人控制系统。KeMotion在中国应用非常广泛，很多机器人厂商均有使用KEBA的控制器，例如埃夫特、埃斯顿等，其它不太知名的小厂家就更多了。即便如此有名，笔者想在公网上一些KEBA控制器的资料却几乎不到，看来工业机器人控制这个小圈子太封闭了，笔者试图搅动这潭死水。让人意外的一点是， KEBA 虽然研发机器人控制器，但自己却并不制造机器人，这是否说明本体的利润远远比不上控制器呢？而且像控制器这样的核心被抓在别人手里，机器人厂家想必也是不甘心吧。
本文我们就来看看KEBA的控制器有什么特。KeMotion 既然是一个系统，它就包含一系
女神动漫列的软件、硬件、标准、语言等等，我总结了一下，如下表所示：
● KeSystems | ● KeStudio |
● KeControl | ● KAIRO |
● KeTop | ● KAIROEdit 搞笑网名大全2013最新版的 |
五竹是机器人吗● KeConnect | ● TeachView |
● KeDrive 七字春节对联全集 | 竞选生活委员发言稿● TeachEdit |
● KeSafe | ● ViewEdit |
● KeView | ● TeachTalk |
看着一大堆没见过的英文，不知道国内英语不好的同志怎么想，反正我是是想死的心都有了。KEBA 的工程师为了把用户搞晕也是做出了不懈的努力，下面我逐个介绍。首先是看得见摸得着的硬件部分：
控制器 KeControl
KeControl 是控制器，更准确的说是控制器的 CPU 模块，有CP、DU等几种型号。下图
祁天道是因为什么进去的中我手里拿着的型号是 CP263/X（左图），它比 A4 纸瘦长一点，从正面看外表由一段段塑料片组成。你可以把 KeControl 看成是一个功能齐全的小电脑（PC —— Personal Computer），它内部有中央处理器、内存和硬盘（由CF卡充当），而且运行着 VxWorks 操作系统。KeControl 虽然是一个 PC，但是却采用了 PLC 的术语，把（我手中的）整个盒子称为 “ CPU 模块”。
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