##ubuntu下安装opencv3.4.0及opencv_contrib（超详细教程）1、下载openc3.4.0和opencv_contrib3.4.0
⾸先，从opencv官⽹下载opencv3.4.0以及opencv_contrib压缩包：
在页⾯下到3.4.0版本并下载Sources压缩包。
（1）、点击页⾯中Bransh：master（1位置处）；
（2）、再点击Tags，到与opencv⼀致的版本，这⾥即为3.4.0；
（3）、在点击Clone or down下载即可。
2、解压缩
将下载的opencv3.4.0及opencv3.4.0_contrib解压，并将opencv3.4.0_contrib的⽂件夹放到opencv3.4.0的⽂件夹中。
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
等待⼀会⼉直到配置结束为⽌。
4、安装opencv及opencv_contrib
(1)、进⼊opencv3.4.0⽬录，打开终端，输⼊：
cd opencv-3.4.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modu les ..
//后⾯“../opencv_contrib-3.4.0/modules”为你opencv_contrib的modules⽂件夹所在的路径
（2)、Cmake成功以后，make⼀下：
sudo make
(3)、make完成之后，执⾏make install命令：
sudo make install
到这⾥就完成了opencv及opencv-contrib的安装，接下来需要添加路径。
在终端中输⼊：
sudo vim /etc/f.f
在打开⽂件中添加如下内容
/usr/local/lib
之后在终端输⼊：
sudo ldconfig
使其保存并⽣效。
再在终端输⼊命令：
sudo vim /etc/bash.bashrc
在打开的⽂件的最末端添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
同样，在终端输⼊：
source /etc/bash.bashrc
使其修改并⽣效。
到这⾥，opencv及opencv_contrib以及全部配置成果。接下来，我们编译⼀个例⼦测试⼀下。
5、测试
进⼊opencv/samples/cpp⽬录下，有⼀个opencv⾃带的例程，我们对此例程进⾏编译。
cd ../samples/cpp/example_cmake
ubuntu安装教程cmake .
make
./opencv_example
如果出现如下画⾯，那么恭喜你，opencv3.4.0已经能够正常使⽤了。
注意：
我们在写调⽤opencv的程序时，需要⼿动地在⽂件中添加对opencv库的连接，即在中添加以下两⾏语句：
#寻opencv库
find_package( OpenCV REQUIRED )
#链接opencv库
target_link_libraries( ⼯程名 ${OpenCV_LIBS} )
find_package（）可以指定 opencv 的版本，如find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
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