ROS安装教程

1 版本选择

ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄⽣在 LINUX 操作系统之下的，所以你的电脑⾥⾄少要先有⼀个 LINUX 操作系统。⽽对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以你懂的！

⾸先有⼀点需要说明，ROS是⽤来⼲“⼤事业”的，所以不推荐也不认同更不接受⼤家使⽤虚拟机。

1.1 Ub untu 和 ROS 版本对应

即便是⽤了Ubuntu，也是不能随便安装不对应版本的ROS，因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本滴，⽽且ROS各个版本之间互不兼容，所以每⼀个 ROS 版本都对应着⼀个或两个对应的 Ubuntu 版本。

ROS发布⽇期 |ROS版本|对应Ubutnu版本

----|------

2016.3| ROS Kinetic Kame|Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)

2015.3|ROS Jade Turtle|Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)

ubuntu安装教程2014.7|ROS Indigo Igloo|Ubuntu 14.04 (Trusty)

2013.9|ROS Hydro Medusa|Ubuntu 12.04 LTS (Precise)

2012.12|ROS Groovy Galapagos|Ubuntu 12.04 (Precise)

...|...|...

所以如果系统版本和ROS版本不对应，那是万万装不上滴。博主此处已嫩⽜满⾯。。。从哪⾥跌倒就在那⾥睡⼀会

1.2 安装版本

现在学ROS的普遍安装的是 Indigo 和 Hydro 版本, 但是现在已经时2017年啦，新的⼀年就要有新⽓象，所以我就安装了Kinetic。

Ros版本：ROS Kinetic Kame

Indigo 和 Kinetic，其实在使⽤过程中差距并不⼤，除了极少数第三⽅库，只⽀持 Indigo版本，毕竟 Ki

netic 刚刚发布，存在⼀些第三⽅库还没有及时跟进啦。。。

2 开始安装

既然选定好版本，我们就开始安装啦！

前提还是⼤兄弟已经⾃⼰安装好了 Ubuntu 16.04 哦！如果是 Ubuntu 14.04，只需要把下⾯所有出现 -kinetic- 的地⽅换成 -indigo- 就好了。

2.1 软件中⼼配置

⾸先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上⾓的搜索按钮中搜索。

打开后按照下图进⾏配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）：