自动控制在生活中的应用举例
    模块一 多泵切换恒压供水系统控制方案
    一、预备知识
    1、变频器恒压供水系统
    在生产、生活的实际中，用户用水的多少是经常变动的，因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上，即用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少，从而提高了供水的质量。
    图1 住宅区恒压供水示意图
    恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求确定的。传随着变频调速技术的日益成熟和广泛的应用，利用内部包含用PID调节器、单片机、PLC等器件有机结合的供水专用变频器构成控制系统，调节水泵输出流量，以实现恒压供水。变频器恒压供水，如上图1所示。
    利用变频器内部的PID调节功能，如图2，目标信号SP是一个与压力的控制目标相对应的值，通常用百分数表示。
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    图2 变频器PID调节功能
    2、“一拖多”恒压供水
    实际应用中，单台水泵供水一般不能满足用水要求，常用多泵单变频恒压供水。即是“一拖多”控制方案，这种多台泵调速的方式，系统通过计算判定目前是否已达到设定压力，决定是否增加（投入）或减少（撤出）水泵。
    由于“一拖多”变频恒压供水系统需要涉及压力PID控制、工频和变频等功能，所以需要由专门的程序控制来实现。目前的“一拖多”变频供水系统主要由3种方式：
    1）微机控制变频恒压供水系统
    此系统以多台水泵并联供水，系统设定一个恒定的压力值，当用水量变化而产生管网压
力的变化时，通过远传压力表，将管网压力反馈给PI控制器，通过PI控制器调整变频器的输出频率，调节泵的转速以保持恒压供水。微机控制变频恒压供水系统如图3所示。
    图3 微机控制变频恒压供水系统
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    2）PLC控制变频恒压供水系统
    PLC控制的恒压变频供水系统与微机控制器类似，所不同的是PLC除了完成供水控制外，还可以完成其他的特殊功能，具有更大的灵活性。
    3）供水专用变频器供水系统
    采用供水专用的变频器，不需另外配置供水系统的控制，就可完成对由2～6台水泵组成的供水系统的控制，使用相当方便；供水专用变频器=普通变频器+PLC，是集供水控制和供水管理一体化的系统，这不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。
    西门子的ＭＭ430变频器供水专用变频器框图如图4所示。
    图4 ＭＭ430变频器供水框图
    二、确定控制方案
    根据实际情况，我们采用PLC控制变频恒压供水系统。变频器采用MM440，PLC采用S7-200，实现“一拖二”方式。
    在加泵过程中,变频器驱动电动机达到额定转速时，变频器内部输出继电器动作，作为一个控制信号将电动机切换到工频电网直接供电运行，而变频器再去启动其他的电动机。以达到电动机软启动和节能的目的，切换过程由PLC控制实现。减泵时，则由PLC控制直接停止工频运行的电动机。采用“启先停”方式。
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    模块二  系统电气原理图绘制
    一、预备知识
    电气控制电路图通常由主电路和辅助电路两部分组成。
    主电路(也称动力电路)是通过强电流的电路。它包括电源电路、受电的动力装置及其控制、保护电器支路等。
    辅助电路是通过弱电流的电路。一般生产机械设备的辅助电路，包括控制电路、照明电路和信号电路等。
    电气控制电路图绘制的一般规则
    1）元件和连接线在电路图中的表示
    ①连接线在电路图中的三种描述方法：多线表示法、单线表示法和混合表示法。    ②表示连接线去向的两种方法：有连续线表示法和中断线表示法。
    ③电路图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
    ④电气元件在电路图中的三种表示方法：集中表示法、半集中表示法、分开表示法。
    2）图幅分区和元件在图上位置的表示方法
    为了确定图上内容(如图形等)的位置及其用途，以便于检修和方便阅读原理图，一些幅面较大、内容复杂的电气图进行分区。变频器恒压供水
    3）注释
    当含义不便于用图示形式表达清楚时，可在图上采用注释。注释可采用两种方式：一是直接放在所要说明的对象附近；二是加标记，将注释放在图面上的其他适当位置。
    4）技术数据的表示方法
    当需要在电气工程图上表示出元件的技术数据时，通常采用的方法有，标注在图形符号旁、标注在图形符号内、以表格的形式给出。
    5）电原理图中元、器件状态的规定
    ①继电器、接触器在非激励的状态，即其线圈未通电的状态。    ②断路器、隔离开关等在断开位置。
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  ③带零位的手动控制开关在零位位置，而不考虑电路的实际工作状态。
    ④机械操作开关在非工作状态的位置，例如终端开关没有达到极限行程前的位置。
    6）电原理图中的电源表示方法
    表1 电气线路和三相电气设备端的表记代号
    7）电原理图中各栏目的含义
    ①图纸上方的1、2??13是图区编号，是为了便于检索电气线路、方便阅读电原理图而设置的。
    ②图区编号下面的“电源开关??照明及信号”一栏，表明它对应的下方元件或电路的功能。
    ③原理图中的接触器、继电器的线圈与受其控制的主触头或辅助触点的从属关系应按下述方法标志：
    在每个接触器线圈的文字符号KM的下面画两条竖直线，分成左、中、右三栏，把受其控制而动作的主触头及辅助触点所处的图区号数字，按下表2左半部分规定的内容填上。对备而未用的触头及触点，在相应的栏中用记号“X”标出。
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    在每个继电器线圈的文字符号(如KT)下面画一条竖直线，分成左、右两栏，把受其控制而动作的触点所处的图区号数字，按下表右半部分规定的内容填上。同样，对备而未用的触点在相应的栏中用记号“X”标出。