发明人:王川阳,何冰,黄伟朵
申请号:CN202111368474.8
申请日:20211118
公开号:CN114222243A
公开日:
20220322
何冰专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种室内空间定位的UWB优化布设方法,通过将GDOP应用于UWB的室内定位的性能评估,基于是否考虑时钟误差,公开了两类GDOP的概念,第一类GDOP考虑钟差,第二类GDOP不考虑钟差。同时,在GDOP最小化条件下,引入了圆锥构型,通过定位构型优化理论和方法,分析数目、空间结构因素对定位精度的影响,并根据定位空间GDOP分布情况,优化布设方案,从而提高定位精度和可靠性,本发明涉及空间定位方法技术领域。该室内空间定位的UWB优化布设方法,可实现GDOP描述测距误差与定位精度之间相对几何关系的影响,根据几何精度因子值评定定位构型的几何分布结构的好坏,精度因子值越小,组网的分布结构越好。
申请人:浙江水利水电学院
地址:310018 浙江省杭州市钱塘区学林街583号
国籍:CN
代理机构:北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:武贵
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