犹豫：亦作“犹移”。迟疑不决。指迟疑，不果断，缺少主见，对事难以做决定。唯唯诺诺，自己缺少对事情的看法，见解。常表现为喜欢询问他人建议，自己对事做不了主。
所以根据上面，犹豫的反义词可以为以下：
1.犹豫的反义词...干脆：指爽快；索性。副词，表示动作行为直截了当，不拖泥带水。 
2.笃信：是一个汉语词汇，是指忠实地信仰（某宗教）。也指深信不疑。
3.爽快：汉语词语，意思是舒适畅快，坦率直快。
4.断然：犹截然。界线分明貌。坚决；果断。一定；必定。绝对。用于否定式。
5.毅然：汉语词汇，拼音：yì rán，指坚决地；毫不犹豫地。
6.坚忍：指坚持而不动摇。长时间的痛苦都能保持平静的心态而和恪守正道的美德。 
7.定局：是指做出最后决定；使免于不确定、不清楚或争论。
8.坚决：意志坚定，毫不犹豫：态度坚决。
9.断言：指在个人的语言中，轻易地在短时间内对某一件事情或者事物下的一种主观性非常强的言论。
10.立即：马上；立刻：～行动|～作复。［近］立刻|马上。
11.决断：指拿出主意或做出决定，也可表示决定事情的魄力。