常州精博电机有限公司企业标准
Q/3204BSE001-2020
代替Q/3204BSE001-2015B YG 系列感应子式永磁步进电动机
通用技术条件
2020-01-05发布2020-01-05实施
常州精博电机有限公司发布Q
K21
前言
本标准参照采用了GB/T10596-2014《磁阻式步进电动机通用技术条件》和GB/T7345-2008《控制微电机基本技术要求》。并参考了国军标GJB2441-95《步进电动机通用规范》。
本标准由常州精博电机有限公司提出并起草。
本标准主要起草人：李滢，贺云娟
本标准2004年3月8日首次发布，2020年1月5日第五次修订。
BYG系列感应子式永磁步进电动机通用技术条件
1范围
本标准规定了（28～110）BYG系列感应子式永磁步进电动机的分类和命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于（28～110）BYG系列感应子式永磁步进电动机（以下简称电动机）。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T2423.5-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
GB/T2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动(正弦) GB/T2828.1-2012计划抽样检验程序第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T7345-2008控制微电机基本技术要求
GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法
GB/T10405-2009控制电机型号命名方法
GB/T10596-2006磁阻式步进电动机通用技术条件
JB/T8162-1999控制微电机包装技术条件
3分类和命名
3.1型号命名
b总001电动机的型号命名按GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号及派生代号组成。
BYG
派生代号;
性能参数代号;
产品名称代号;
机座号。
3.2正常工作条件
a)温度—25℃~40℃
b)相对湿度90%~95%
c)气压74.8kPa
d)振动10Hz~55Hz，双振幅 1.5mm
e)冲击峰值加速度150m/s²
3.3出线方式、标记
3.4额定参数
电动机的相数、步距角、额定电压、每相电流及分配方式按客户订货合同规定。
4要求
4.1一般要求
电动机应符合本标准的要求，并按照经规定批准的图样及技术文件制造。
4.2外观
电动机表面不应有锈蚀、涂覆层剥落、碰伤、划痕，紧固件应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落，引出线或接线端应完整无损，引出线标记应正确。
4.3外形及安装尺寸
电动机的外形及安装尺寸按客户订货合同规定。
4.4径向间隙
电动机的径向间隙不大于0.2mm。
4.5轴向间隙
电动机的轴向间隙按客户订货合同规定。
4.6轴伸径向圆跳动
电动机的轴伸径向圆跳动应不超过0.02mm，客户订货合同有特殊要求按其规定。
4.7安装配合端面的垂直度
电动机安装配合端面的垂直度按客户订货合同规定。
4.8绝缘介电强度
电动机应能承受试验电压AC500V(试验电压频率为50Hz)、历时1min的绝缘介电强度试验，且无击穿或内部飞弧现象，绕组的漏电流应不大于1mA（峰值），漏电流不包括试验设备的电容电流。试验后，立即测量绝缘电阻，并应符合第4.9条的规定。重复本试验时，其电压值为试验电压值的80%。
4.9绝缘电阻
在正常的试验大气条件下，电动机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻应不小于100MΩ，在极限低
温条件下，绝缘电阻应不小于50MΩ，在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于10MΩ，在恒定湿热条件下，绝缘电阻应不小于2MΩ。
4.10直流电阻
定子绕组各相直流电阻按客户订货合同规定。
4.11旋转方向
电动机按规定的分配方式空载运行，从轴伸端视电动机的旋转方向为顺时针方向。
4.12空载起动频率
在额定供电状态下，空载起动频率按客户订货合同规定。
4.13空载运行频率
在额定供电状态下，空载运行频率按客户订货合同规定。
4.14起动矩频特性
在额定供电状态下，起动矩频特性按客户订货合同规定。
4.15运行矩频特性
在额定供电状态下，运行矩频特性按客户订货合同规定。
4.16步距角误差
电动机的静态步距角误差按客户订货合同规定。
4.17运行转矩
在额定供电状态下，电动机的运行转矩按客户订货合同规定。
4.18保持转矩
在额定供电状态下，保持转矩按客户订货合同规定。
4.19定位转矩
电动机的定位转矩按客户订货合同规定。
4.20位置误差
在额定供电状态下，电动机的位置误差按客户订货合同规定。
4.21电时间常数
电动机的电时间常数按客户订货合同规定。
4.22转动惯量
电动机的转动惯量按客户订货合同规定。
4.23电感
测量绕组电感，其值按客户订货合同规定。
4.24质量
电动机质量按客户订货合同规定。
4.25温升
电动机绕组的静态温升和动态温升均不超过65K。
4.26噪声
电动机的声压级噪声应不大于55dB。
4.27低温
按GB/T73451级环境条件规定的温度条件进行低温试验，然后在此温度下立即检查空载起动频率，应不低于第4.12条规定，检查绝缘电阻应符合第4.9条规定。
4.28高温
按GB/T73451级环境条件规定的温度条件进行高温试验，检查电动机热态绝缘电阻，其值应不小于10MΩ，检查空载起动频率应符合第4.12条规定，然后电动机从箱内取出立即按4.8条复试进行绝缘介电强度试验。
4.29振动
按GB/T73451级环境条件规定的振动要求进行振动试验，试验结束后电动机不应出现零件松动或损坏现象，检查空载起动频率和空载运行频率应符合第4.12条和4.13条规定。
4.30冲击
按GB/T73451级环境条件规定的冲击条件进行冲击试验，试验结束后，电动机不应出现零件松动或损坏现象，检查空载起动频率和空载运行频率，应符合第4.12条和第4.13条的规定。
4.31恒定湿热
电动机经恒定湿热试验后，测量其绝缘电阻应不低于1MΩ，表面应无明显质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象，并按第4.8条复试电压进行绝缘介电强度试验，检查空载起动频率应符合第4.12条规定。
4.32寿命
电动机寿命应不小于1000h，试验结束后检查电动机绝缘介电强度、绝缘电阻、直流电阻、空载起动频率、空载运行频率、运行转矩应符合4.8、4.9、4.10、4.12、4.13、4.17条规定。
5试验方法
5.1试验条件
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