中国古代旅游活动历史悠久。中国有五千年的悠久历史，就有五千年的旅游历史。而且我国的旅游理论研究颇具特，旅游活动形式多种多样，旅游审美思想和旅游著作成果丰富。学习和研究中国古代旅游活动，能够丰富和提高旅游从业人员的专业知识和文化素质。它能帮助旅游从业人员了解景区的文化内涵。
在中国古代，影响较大的旅游活动类型主要有：帝王巡游、公务行游、商贾周游、文士漫游、宗教旅游和平民郊游等。帝王巡游是指古代王朝统治者为了个人享乐和巩固政权的目的，离开国都到其它各地游历。这是古代社会最高级的旅游活动形式。
作为古代社会最高级的旅游活动形式，帝王巡游最早起源于远古时代的黄帝。传说中的黄帝作为中国旅游文化的播种者和始祖，不仅在探幽历险中开创旅游的实践作用，还建立了华夏民族的旅游文化，是名副其实的造物主。帝王巡游发展到夏桀、商纣、周灵王，不是以审美谐趣为主旨的旅游，而是为了满足娱乐欲求寻刺激的淫游。穆王是西周第五代君王。穆王西游是帝王像模像样的威武雄壮的旅游，穆王遨游为日后帝王巡游从形式和内容做出了榜样。秦汉时期，万里江山成一统，为巩固中央集权，皇帝巡游全国各地成为头等大事。到了
隋朝，隋炀帝极力推崇帝王巡游，在巡游上提出了皇帝去全国各地旅游可以听取舆论，了解政治得失和考察各地风俗习惯的看法，为统治阶级进行巡游建立了理论基础，还开创了帝王舟游江南的先例，把帝王巡游推向高潮。唐太宗李世民是我国古代的一代明君，他斥远游、主近游，使帝王巡游渐渐减退，不再成为旅游舞台上的主力军。清代是我国历史上空前辽阔、统一、巩固的多民族融合的王朝，国门逐渐封闭，帝王巡游再次高涨，规模空前绝后。
帝王巡游作为中国古代一种极为重要的旅行方式，有着区别与其他类型旅游活动的特点：
1. 帝王巡游历史悠久。皇帝是华夏民族的始祖。“天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居”（《史记·五帝本纪第一》）。他一生不离山，喜入名山之游，开创了探幽历险旅游。葛洪在《抱朴子·地真篇》中说，黄帝喜欢到各地去旅行。青邱、洞庭、峨眉，都有他的游踪。今河南新安县“青要之山，实维帝之密都”。黄帝平生最爱游山，因此司马迁说：“中国华山，首山，太室，泰山，东莱，此五山黄帝之所常游，与神会。”传说中的皇帝是中国旅游文化的播种者和始祖，没有一种其他类型的旅游活动比帝王巡游的历史更为悠久。
2. 清朝的历代帝王早期的帝王巡游与农业有着密切的联系。在远古时代，人们是用的是最原始的“刀耕火种”的农业生产技术，生产力水平十分低下，再加上各种不可预见、不可抗拒的自然灾害，为了寻更加肥沃的土地，使部族得以生存，各部族首领不得不率领族人频繁迁徙。此时的帝王巡游主要是出于寻更加宽广、肥沃的的农业新定居点。
3. 帝王巡游多具有浓烈的政治彩。随着朝代的更替，帝王巡游成为历代帝王加强自己的统治，炫耀其文治武功，和满足其猎奇娱乐需要的一种方式。公元前221年，秦始皇登上了皇帝的宝座，采纳李斯的意见，坚持中央集权统治，有力压制六国旧势力的反抗。为确保西北防务，征服外部世界，秦始皇于公元前220年进行了第一次西北巡游，以炫耀秦之强大，以威力震慑天下，军事政治彩浓，而旅游彩淡。清初，康熙和乾隆都特别注重对江南汉族地主阶级和士人的拉拢，以缓解和消除汉族对清王朝的对抗情绪。因此，以康熙、乾隆为代表的清帝江南之行，是一种政治型的巡游。康熙在《泛舟西湖》诗曰“此行不是探名胜，欲使阳和遍九垓”，目的在巩固清朝统治。
4. 帝王巡游规模宏大，规格奇高。在中国旅游史上，隋炀帝杨广可以称得上是一位颇具特的旅游家，他把封建时代皇帝的旅游搞得有声有。隋炀帝即位之时，正是隋朝社会经济最繁荣的时期
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