奔驰车都有型号表示，各型号的奔驰轿车命名分为数字和英文字母两部分，如“300”和“SEL”。凡是W124和W126底盘的，数字部分表示排气量，如奔驰300SEL，采用W126底盘，数字300表示排气量3.0L。字母则表示不同的意义：S――高级、E――汽油喷射发动机、SL――运动轻型、SLR运动轻 型赛车、T――旅行车、L――加长轴距、G――越野车、D――柴油机。
  所以，“300SEL”就表示3.0L排气量／高级轿车／汽油喷射发动机／加长轴距。但“数字在前、字母在后”的型号表示法基本上对1994年以前生产的奔驰车适用。
  奔驰公司于1994年开始简化轿车型号的命名方法，将轿车分为3个级别：“C”级，表示小型紧凑型；“E”级，表示中级轿车；“S”级表示大型豪华轿车。
  现在的表示方法与原先相反，将英文字母部分放到前面，数字在后面。如3.2L排量的S级轿车并加长轴距，1994年前表示为320SEL，现在表示为SL320。
A-Class Hatchback
B-Class Sports Tourer/Hatchback
C-Class Sedan, Sports Coupe & Wagon
CL-Class Coupe
CLK-Class Coupe & Cabriolet
CLS-Class "4-door Coupe"
CLC-Class luxury compact car
E-Class Sedan & Wagon
G-Class Cross-country vehicle
GL-Class SUV
GLK-Class SUV
M-Class SUV
R-Class Sports Tourer
豪华车S-Class Sedan
SL-Class Roadster
SLK-Class Roadster
SLR-McLaren High Performance Coupe & Roadster
A级 - 使用特殊夹层式底盘设计的迷你车系，有三门与五门两种车体。
B级 - 小型的轿式底盘休旅车系。
C级 - 小型主管级房车车系，除了标准的四门房车外，该车系尚有五门旅行车与三门掀背车两种衍生款式。
CL级 - 以S-Klass为基础衍生出的大型双门四座豪华轿跑车。CLC-Klasse - 运动双门跑车
CLK级 - 车身尺码介于C-Klasse与E-Klasse之间的双门四座豪华轿跑车，有硬顶与敞篷两种不同的车体。
CLS级 - 2004年新登场的运动房车系列，有著双门跑车般的造型但却有四个车门。
E级 - 中型豪华房车系列，有四门房车与五门旅行车两种车体版本。
S级 热卖全球的大型豪华四门房车系列，搭载大量先进的电子设备。
SL级 大型纯双座敞篷跑车系列。
SLC级- 双门跑车
SLK级 小型纯双座敞篷跑车系列。
SLR - 与一级方程式赛车车队McLaren（迈凯轮）合作开发的高性能限量生产跑车。
G级 - 以德国军用车辆为基础民用化的越野车种。
GL级 - 以2006年版M-Klasse的底盘为基础所开发出的大型七人座豪华导向休闲越野用车系，2006年时首次豋场。
M级 - 以E-Klasse底盘为基础衍生开发出的休闲越野用车系。
R级 - 大型的轿式底盘休旅车系。