课程名称程序员
课程名称：程序员A
2015-10-11
上海发那科机器人有限公司
第一章安全1第五章程序的管理5目录第二章机器人单元2第六章指令6第三章零点复归
3
第七章备份备份//加载
7第四章坐标系设置
4第八章基本保养8第九章机器人易耗品介绍9
第一章安全
1
安全操作规程
1．示教和手动机器人
1）请不要带着手套操作示教盒和操作面板。
2）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。
安全操作规程
2．生产运行
1）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
机器人资料2）必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下必知道机人控制和外控制设备的紧急停按钮的位准备在紧急情
使用这些按钮。
4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
第二章
机器人单元2
系统软件
机人控制柜
机器人
周边设备