阅读提示
符号说明
禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息
约定
ICRA 2019 DJI RoboMaster™AI机器人不包含RoboMaster UWB定位模块、激光雷达等其它传感器和Manifold 2等相关计算设备，如需使用请自行配置。此外，遥控器套件中的DR16接收机已安装于机器人底盘模块的A型开发板旁边，故不额外提供。
使用建议
RoboMaster为用户提供了以下文档资料：
1.《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人物品清单》
2.《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册》
3.《DJI MATRICE 100智能飞行电池安全使用指引》
同时，RoboMaster还将ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人中所使用到的各种配件（包括电机、电调等）的使用说明文档整合为了一个压缩包“ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人资料附件包”，供用户阅读参考。
建议用户首先使用《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人物品清单》进行核对，然后通过阅读《ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人用户手册》了解使用全过程。如需获取更多开发者资料，请查阅压缩文件“ICRA 2019 DJI RoboMaster AI机器人资料附件包”中的各资料。使用智能电池前请仔细阅读《DJI MATRICE 100智能飞行电池安全使用指引》。如还需相关技术说明请登录robomaster下载相关资料，或者联系RoboMaster获取。
免责声明与警告
感谢您使用ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛AI机器人。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI™将不承担法律责任。
DJI和RoboMaster是深圳市大疆™创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。
关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。
产品使用注意事项
高速移动的底盘以及高速旋转的摩擦轮和其所发射的弹丸可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用时务必注意安全。
本手册中提及的“注意”事项非常重要，请务必重视。
1.AI机器人未做防水处理，严禁使机器人接触任何液体，浸入水中或将其弄湿。
2.开机后AI机器人会进入程序内部自检，自检通过方可操作使用。
3.如需将AI机器人高速移动，请在宽阔的无人场地使用，严禁机器人满速冲撞硬度较大物体，如墙壁等。
4.弹丸发射时不可对人射击，弹丸射速调整后，最优测试环境是射向有布袋等减震材料的箱子内。
5.发弹完成时、长时间不使用AI机器人时以及有人员在口前驻留时，请注意关闭摩擦轮电机，防止意外情况
发生。
6.如需进行对抗射击，则必须在有2m高围栏的密封场地中进行，并有熟练操作人员在场。
7.每次使用完毕，务必清空弹仓中弹丸，防止不当操作造成人员伤害。
8.长期不使用AI机器人务必拔出电池并按照《DJI MATRICE 100智能电池安全使用指引》中描述的储藏方法
进行存储。
9.务必使用标配的智能电池（电池型号：TB47D/TB48D）。
10.拆装时，螺丝拧紧力度要适当。螺丝中所使用的蓝胶体为一次性螺丝胶，反复拆装时需使用适量螺丝胶进
行固定。
11.运输时需固定云台两个自由度和底盘四个驱动轮，并拔出电池、清空弹仓。
如在使用中出现无法解决的问题，请联系RoboMaster进行处理。
目录
阅读提示 (i)
免责声明与警告................................................................................................................................................................. i i 产品使用注意事项............................................................................................................................................................. i i
1.简介 (1)
2.硬件模块介绍及使用方法 (1)
2.1 整体硬件功能介绍 (1)
2.2 底盘 (3)
2.3传感器安装 (3)
2.4 两轴云台 (4)
2.5 供弹系统 (5)
2.6 发射机构 (5)
2.7 裁判系统 (6)
2.8 硬件电路系统 (6)
3.软件系统 (8)
4.智能电池 (8)
4.1 开启/关闭 (8)
4.2 查看电量 (8)
机器人资料4.3 充电 (9)
4.4 充电保护指示 (10)
5.遥控器套件 (10)
5.1 套件简述 (10)
5.2 遥控器 (11)
5.2.1 开启与关闭 (11)
5.2.2 充电 (11)
5.3 接收机 (11)
遥控器与接收机对频操作 (12)
6.机器人的启动与操控 (13)
6.1 电池的安装与拆卸 (13)
6.2 启动/关闭机器人 (13)
6.3 操控模式 (13)
遥控器操控 (13)
附录 (16)
规格参数 (16)
部分零部件清单 (18)