IRB1410工业机器人
   
●手腕持重：        5 kg
●最大臂展半径：    1.44m
●轴数：              6轴
●重复定位精度：    0.05mm（多台机器人测试综合平均值）
●机器人版本：        标准版
●防护等级：          IP54
●轴运动：
                轴            动作范围                  最大速度           
                1        回转    +170 至-170              120 /s   
                2        立臂    + 70 至 -70            120 /s   
                3        横臂    + 70 至-65            120 /s   
机器人资料                4        腕      +150 至-150              280 /s   
                5        腕摆    +115 至-115              280 /s   
                6        腕传    +300 至-300              280 /s   
●电源：                  3相四线 380V(+15%，-10%)，    50Hz
●耗电量：              4 KVA
●机器人尺寸：        底座：620X450 mm
●机器人重量：          225 kg
●环境温度：              5 C- 45 C
●最大湿度：            95%
●最大噪音：          70dB(A)