第二十届中国青少年机器人竞赛
机器人创意比赛主题与规则
1 关于机器人创意比赛
机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室等，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人、电子信息与控制、人工智能和机械工程技术等，激发学生的创新意识和思维潜能，提高综合设计和制作能力极为有益。
2 主题——“协作机器人”
2.1主题简介
本届机器人创意比赛主题定为“协作机器人”，旨在促进青少年了解机器人与人、机器人与机器人等协同、交互工作的基本原理方法与技术应用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理
念。参赛队要大胆发挥想象力与创造力，在围绕本主题的作品设计中，享受智能技术带给你的惊奇与创造美好生活带给你的喜悦，进入与智能机器人和谐共处的时代。
2.2选题范围
协作是个体与个体、体与体之间为达到共同目的，彼此相互配合的一种联合行动或方式。按协作中是否存在分工，协作又可分为同质协作（即无分工协作）与非同质协作（即有分工协作）。同学们都知道“团结就是力量”，这就是协作的力量。在机器人的世界里，同样也需要协作。多机器人协作能够使机器人的工作效率更高、智能更强、力量更大；而人与机器人协作，能够有效增强人类的工作能力、避免工作危险、提高工作效率。本主题将多机器人协同、人机协同、人机交互等技术应用于机器人领域，为同学们的选题提供了更自由、更广阔、更具挑战性的发挥空间，创意出各种新颖、有趣、实用的机器人及其应用方式。下面的几个实例，只是向同学们展示“协作机器人”给我们的生产、生活带来的积极影响，希望同学们通过本次创意比赛设计出更多、更新、更有用的机器人，让我们的生活变得更好！
2.3协作机器人实例
人机协作机器人
人机协作机器人，与必须用安全护栏与人隔离的传统工业机器人不同，它可以和人在共同工作空间中协作、互动，一起完成工作。
2014年10月，博世(Bosch)推出了其首个协作机器人解决方案APAS，它是协作机器人中很早获得认证的助理系统，可以协助人类工作，且无需任何额外的防护，如图1所示。APAS的黑皮外套装有触觉传感器。在机器人和人类一起工作时，这些传感器能够检测到
接触产生的非常规力，并给控制器提供一个即时反馈。同时，机器人还有安全距离保护，当检测到人靠得太近时，也会自动降低运行速度；在人离开该区域后，机器人会自动恢复正常速度，相当于隐形的防护网。
图1 协作机器人APAS
ABB公司也有一款双臂协作型机器人，名叫YuMi。作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi使小件装配等自动化作业进入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务如图2所示。Y uMi
在英文中是“你和我”协同工作的简称。这样的协作系统让机器人完成制造任务中那些繁琐的重复动作，而让专业人员专注于核心需求。
图2 双臂协作机器人YuMi
YuMi机器人可以在没有安全限制的情况下，在紧凑的空间中实现完全协作的自动化，可以利用现有的占地面积简化工厂安装。协作环境中的编程也可以通过“教”机器人而不是使用编程语言来实现。这意味着在一个任务中，可以很快捷地完成示教训练，使得机器人自动化变得更加简单。
多机协同物流机器人
在亚马逊的物流仓库，数以百计的橙机器人像小型碰碰车一样来回穿梭，如图3所示。亚马逊为这些机器小车配备了一套云端线路管控系统。该管控系统就像铁路的调度中心一样，需要规划每台小车每次
任务的行进路线，还需要实时监控整个运输网络的状况。当出现意外或发生拥堵时，该系统也会及时地生成解决方案，确保整个系统可以正常流畅运行。
我国也有电商和物流公司配备了类似的自动化系统以应对日益剧增的物流压力。例如京东位于北京的亚洲一号智慧物流中心“地狼仓”，就通过机器人自动化改造提升效率。从消
费者下单完成的那一刻开始算，不到一个小时，货物就能完成拣货、包装、分拣以及装车等工作。
图3亚马逊物流仓库中的机器人
地空协同安保机器人组合
无人机和地面移动机器人配合，可以扩展机器人对环境感知的能力，提高机器人工作效率，见图4。
图4 地空协同安保机器人
侦察无人机和安全机器人都是新东西，它们各自发展，现在新加坡企业Otsaw Digital 却将二者结合在一起。O-R3是世界第一个地空户外安全机器人，地面上一辆无人驾驶车辆自动行驶，上面是侦察无人机，它用移动系统控制无人机起飞，跟踪入侵者、追踪他们的位置。
O-R3是用机器学习算法驱动的，前进时可以自动避开障碍物，确定异常目标，比如无人注意的包裹。系统还包括了面部、牌照识别技术，当人与车辆出现在不应该出现的地方时，它可以识别；在允许进入的地方，就会忽略人或车辆。
配套无人机装在地面车辆上，它从一个平台上起飞。平台位于车辆尾部，只有必要时才会起飞。如果发现异常行为，系统会将信息发送到控制中心，那里有人监控，如果必要，他们会接管O-R3的控制权。车辆的电池如果电量很少了，它会自动回到充电站充电。
有一些安全工作很简单，O-R3可以完全替代，但是Otsaw Digital澄清说O-R3并不是完全无人控制的系统。经验丰富的人会监控一切，评估机器上记录的警报。
机器人研究者们已不满足于构建只具有行走、灵活操作等能力的个体机器人，还希望它
们能与其它机器人和人类协作，使其具有更智能、强大、高效的能力。青少年朋友们让我们一起挑战吧！
2.4 选题
参赛队应从要完成的任务着手，选择一个人或机器人难以单独完成的任务，设计并搭建一台能与人协作或者与另一台机器人协作共同完成该任务的机器人。
参赛队应明确机器人需要具备的三个根本属性：⑴具有实施操作的本体结构；⑵具有智能和感知能力；⑶具有作业功能。为了人与机器人或机器人与机器人之间的协作，他们之间的交互能力也是不可或缺的。
创意不宜以主题背景编造故事或者情节，这样做反而会弱化机器人的创新点，要着力表现机器人特殊的要素、内涵、结构以及内在蕴含的科学原理。
参赛队员应该在充分理解比赛主题涵义和选题范围的基础上，经过课题研究，确定作品的制作方案后，再进入课题的实施阶段。一定要让自己所遴选的项目在主题和演示内容方面紧扣主题，贴合主题。在此前提下，围绕自己最有心得的，或者最感兴趣的机器人（或机器人系统）形式抒发创意，表达创新。作品可大可小，结构体系不必过于复杂，针对性较强即可。另外，创新点不必贪多，突出一个或两个深入研究即可，避免陷入编排故事、构造情节的误区。
本比赛不提倡同一个作品同时报送多个竞赛项目，也不提倡将往届比赛的获奖作品（尤其是一等奖）没有较大幅度的改进创新再次报送本竞赛。
机器人资料3 比赛规则
3.1 分组
比赛按小学组、中学组、高中组三个组别进行。参赛队应该在赛前完成参赛作品的制作和搭建，届时携带作品赴现场，比赛的内容为作品展示和交流问辨。
每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名指导教师。参赛学生必须是截止到2020年6月底前仍然在校的学生。现场正式布展和评审阶段场馆均封闭，仅允许学生队员在场。
3.2 参赛作品的器材要求
参加竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定器材。器材选用应力求节省成本，且机器人作品的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成，避免比赛的成人化倾向。
3.3 参赛机器人作品应该体现七个要素
⑴机器人创意的出发点应该是出自学生自身调查研究的结果；
⑵符合创意比赛的主题，正确体现机器人的内涵；
⑶在契合主题的前提下，机器人演示的完整性和创意的新颖性；
⑷科学性和一定的研究制作工作量；
⑸研制过程和作品成果均体现出学生的主体性；
⑹在制作机器人的过程就要体现环保意识；
⑺规范的申报材料。
3.4 机器人创意比赛程序
3.4.1申报
比赛通过“中国青少年机器人教育在线网站/”（以下简称网站）的平台申报，推行全程电子信息管理，实现申报和评审的无纸化。
机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期，即2020年6月5日24点前通过网站在线提交申报资料，电子化申报材料的内容包括：
⑴机器人创意比赛项目电子申报表1份（纸质申报表另交）；
⑵机器人创意比赛项目研制报告1份。该报告的文字与图表（外观图、结构图、原理图等）共计不超过5页。另附作品彩照片、但数量不超过5幅；
⑶机器人动作演示的视频资料1～3分钟；
⑷项目研发所需材料清单一份；
⑸项目运行的完整程序（不限制程序设计使用的语言）。
是否按时、完整、规范地提供上述材料，将作为申报作品资格审查与项目初评的重要依据。凡未达到合格要求者，将被视为初评不合格，而取消参加全国终评的资格。
3.4.2资格审查与初评
竞赛组委会和专家委员会将根据申报资料对参赛作品进行资格审查与初评。其结果定于2020年6月20日前在网站公示。通过资格审查与初评的作品才被允许进入全国终评阶段。
3.4.3现场布展
⑴获得终评资格的参赛选手要为各自作品制作一块120厘米（高）、90厘米（宽，一律竖用）的作品展示板，供展示使用；
⑵各参赛机器人作品的展台面积不超过2平方米。
3.4.4机器人的组装与调试
在正式展示和问辩前，组委会安排一定时间段供参赛队布展、组装和调试作品。
3.4.5终评
机器人创意比赛的终评包括作品展示、评审小组成员现场问辩。评审小组由竞赛组委会聘请国内机器人学术界的资深专家组成。
终评阶段，在指定的展示时间段内，所有参赛选手均应在展台待命，不得任意缺席。“现场问辩”分为“封场评审”和“封闭答辩”两个环节。
封场评审指在作品展示期的第一天，除参赛学生选手外，其他人均不得进入场区，由评审专家前往各展台逐一评审。其间，每项作品有5分钟的讲解与演示时间，5～10分钟的提问交流时间。
封闭答辩指在作品的展示期，评审专家将随时、随机地通知三个组别一定数量的作品进入指定的封闭答辩室进行答辩。被选取的作品将提前30分钟通知到代表队，队员需准备10钟左右的PPT正式讲解稿，届时应规范着装进入答辩室，按照PPT陈述项目后接受评审专