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高层外墙清洗机器人，是指能够对大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非单层厂房、仓库和其他民用建筑外墙进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能，可替代传统的人工清扫方式完成清洁作业，能够降低人工劳动强度，提高清扫覆盖率和清洁效能。高楼的外墙清洗在现代都市早已成为一门具有专业性的专项工作，因为高危险性和技巧性，高楼擦洗从业人员需经过严格的岗前培训才能上岗，在这个行业中部分国家早就实行了机器人高空清洗，因此国外的技术比国内的更加先进。
全球高层外墙清洗机器人行业市场规模测算
统计数据显示，2017年全球高层外墙清洗机器人市场规模36.59亿元，2021年全球高层外墙清洗机器人市场规模56.97亿元。2017-2022年全球高层外墙清洗机器人市场规模如下：
图表：2017-2022年全球高层外墙清洗机器人市场规模
数据来源：智研瞻产业研究院整理
中国高层外墙清洗机器人行业市场特性
我国人口老龄化速度加快，劳动力人口比例有所下降，人力成本不断上升，叠加安全性、效率等因素，新型高层外墙清洗方式需求迫切。而我国机器人产业经过不断发展，研发能力不断增强，技术工艺不断进步，其应用场景不断拓宽，因此外墙清洗机器人迎来发展机遇。外墙清洗机器人可替代人工完成高层外墙清洗工作，能够解决人工清洗存在的安全性、成本、效率等问题。
外墙清洗机器人属于智能化装置，与人工智能技术相结合，可实现的功能包括：自动清洁，可自动完成喷水、清洗、污水回收等操作；环境识别，可对建筑外墙的材质以及受污程度进行识别，自动采取不同的清洗方案；路径规划，可智能规划清洗路径；障碍识别，在清洗时遇到障碍可自行规避等。此外，外墙清洗机器人能耗低，且姿态稳定性强，可抗风、牢固吸附在墙面上，安全性高。
中国高层外墙清洗机器人行业市场规模测算
外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。中国一二线城市政府开始以政府令的形式，对高楼外立面清洗作了明确规定，并对违反政令的物业进行处罚。上海、广州等一线城市要求每年清洗高楼外墙2-4次；天津每年2次；其他城市基本要求玻璃幕墙至少每年清洗一次；如遇到重大庆典或者全国性、国际性大型活动等特殊情况时，会另行要求统一清洗。
目前，我国高空玻璃幕墙有约26.75亿平方米，而目前玻璃幕墙在建筑目前行业的占比约为40%。由此估算，目前我国高空建筑幕墙面积约为66.875亿平方米。以3元/平方米的低收费标准、每年清洁两次的清洁频率估算，我国高层外墙清洗市场规模约为401.22亿元。而目前，外墙清洁公司人力清洁方式的占比高达98%，高层外墙清洗机器人的渗透率仅为2.23%左右。测算，2021年我国高层外墙清洗机器人市场规模约为8.93亿元。
图表：2021年中国高层外墙清洗机器人行业市场规模测算
指标 | 数值 |
高空玻璃幕墙面积(亿平方米) | 26.75 |
玻璃幕墙在建筑幕墙中的占比(%) | 40% |
高空幕墙面积(亿平方米) | 66.87 |
高空幕墙清洗收费标准(元/平方米) | 机器人资料3 |
高空幕墙清洁频率(次/年) | 2 |
高空外墙清洗市场规模(亿元) | 401.22 |
高层外墙清洗机器人渗透率(%) | 2.23% |
高层外墙清洗机器人市场规模(亿元) | 8.93 |
数据来源：智研瞻产业研究院整理
中国高层外墙清洗机器人行业市场痛点分析
1、业内设计、研发工程技术人才极其缺乏，但人才教育培训体系却不给力。据有关数据显示，中国每年的人才缺口超过500万，尤其是专门设计、研发AI机器人本体或以机器人为重要组成部分的智慧应用系统人才缺乏情况。
2、各方面进入产业投资太少，导致产业发展缓慢。对比当年大量资金进入互联网和移动增值行业的风潮，目前进入高层外墙清洗机器人产业的资金实在太少了，导致人才不进入，研发资金少，因此进入恶性循环，资金少成为产业发展慢的另外一个关键点。
3、相关核心技术对比美日德比较弱势，配套能力也不够强，例如：高端芯片、操作系统、控制器、减速机、电机、精密加工技术等等，这些问题导致行业产品成本过高，技术水平参差不齐，大量高层外墙清洗机器人企业举步艰难，发展缓慢。
4、高层外墙清洗机器人行业的渗透率太低，相对国外来说，我国高层外墙清洗机器人的渗透率只有2%左右，尽管我高层外墙清洗机器人的市场规模和渗透率在逐年提高，但距离欧
美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国高层外墙清洗机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。
图表：中国高层外墙清洗机器人行业市场痛点分析
资料来源：智研瞻产业研究院整理
中国高层外墙清洗机器人产业结构优化布局策略
一、培育壮大优质企业
鼓励骨干企业通过兼并重组、合资合作等方式，培育具有生态主导力和核心竞争力的高层外墙清洗机器人领航企业。推动企业深耕细分行业，加强专业化、差异化发展，在高层外墙清洗机器人整机、零部件和系统集成等领域，打造一批专精特新“小巨人”企业和单项冠军企业。
二、推进强链固链稳链
鼓励骨干企业瞄准关键零部件、高端整机产品的薄弱环节，联合配套企业加快精密齿轮、润滑油脂、编码器、核心软件等研发、工程化验证和迭代升级。支持产业链上中下游协同创新、大中小企业融通发展，构建良好的高层外墙清洗机器人产业生态。加强国际产业安全合作，推动高层外墙清洗机器人产业链供应链多元化。
三、打造优势特集
推动高层外墙清洗机器人产业合理区域布局，引导资源和创新要素向产业基础好、发展潜力大的地区集聚，培育创新能力强、产业环境好的优势集。支持集加强技术创新，聚焦细分领域，提供专业性强的高层外墙清洗机器人产品和系统解决方案，完善技术转化、检验检测、人才培训等公共服务，培育特集品牌。
图表：中国高层外墙清洗机器人产业结构优化布局策略
资料来源：智研瞻产业研究院整理
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