arduino仿生六足机器人教材

仿生六足机器人教材

———基于Arduino开发平台V1.0

一、机器人的组装 1

1.1. 组装工具 1

1.2. 装配步骤 1

二、系统概述 10

2.1. arduino介绍 10

2.2. Arduino驱动安装 13

2.3. Arduino IDE菜单介绍 20

三、实验操作 25

3.1 红外避障实验 25

3.2 舵机实验 27

四、使用说明 31

4.1.接线端口介绍 31

4.2.操作说明 32

机器人资料一、机器人的组装

1.1. 组装工具

工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。

1.2. 装配步骤

1) 首先是准备好机体

2) 在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱，所用到4个M3X8mm的螺钉如下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。

3)
完成组装

4) 下一步就是装两个模拟舵机和付板，所用到八个螺钉，八个螺母如下图所示1是分解装配

5)
完成装配

6) 这一步是两个十字舵盘的安装，这里用到两个M3X6mm的螺丝

7)
完成组装

8) 组装M3X20mm、M3X25mm的六棱铜柱，这里中间部位是两个M3X20mm六棱铜柱，两侧是M3X25mm的六棱铜柱，用到M3X8mm的螺丝