更新鸿蒙系统无人驾驶 鸿蒙
■引言■
无人驾驶鸿蒙,看到第一台搭载华为鸿蒙车机系统的ARCFOX极狐阿尔法S正式发布,阿尔法S动力采用双电机,据说充电10分钟可以续航197公里,这辆车最亮眼的还是属搭载华为鸿蒙系统的自动无人驾驶系统—极狐阿尔法S的华为HI版,自动驾驶最担心的就是安全问题,从路况行驶的视频来看,这台车的无人驾驶感觉还是相当智能化,据说HI版本搭载远距高清摄像头和激光雷达,从数量上来看3颗96线车规级激光雷达,6个毫米波雷达,12个摄像头,13个超声波雷达,通过摄像头和激光雷达匹配上高精地图准确提取车道及红绿灯信息,再通过机器不断的自我学习持续迭代,使无人驾驶变得更具有安全性和智能化,目前极狐这辆无人驾驶技术达到L3级。
■无人驾驶技术■
无人驾驶总共分为五级,从L1级到L5级。目前特斯拉的无人驾驶是L2和L3,极狐这次出的无人驾驶是L3级。那L1级到L5级有什么区别呢?往下看:
L1级(驾驶员辅助)
这一级是自动化最低的级别,车辆具有单独的自动驾驶员辅助系统,比如转向或加速(巡航控制),自适应巡航控制系统就是让车辆与前车保持安全的距离,而驾驶员则需要负责监控驾驶的其他方面,所以这一阶段的无人驾驶是只能是一种辅助性的,还是主要受人为干预。
L2级(部分自动驾驶)
L2级的无人驾驶是指高级驾驶辅助系统(ADAS),L2级的无人驾驶相比较L1来说智能化和全自动化会更高,ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航),通过这些来感应周围的环境,收集数据,在通过导航地图数据进行系统的运算与分析,但是还是需要驾驶员来监控,因为L2还并不能算得上是无人驾驶,只能算得上部分的自动驾驶。
L3级(受条件制约的自动驾驶)
要能够让车辆自动驾驶,当然安全性是第一位,所以车辆必须对周围环境的监测数据及处理数据、分析数据的能力要求更高,L3在这方面的技术必然会更优于L2的,所以从技术的角度
来看,L2级到L3级实际上是一个重大的飞跃,但这一级别还是需要驾驶保持警觉,并且在系统无法执行任务时进行操控。
L4级(高度自动驾驶)
L3级和L4级自动化之间的关键区别在于,如果发生意外或系统失效,L4级自动驾驶汽车可以进行干预,从这个意义上来讲,具备L4级的自动驾驶大多数情况下是不需要人为干预的,驾驶员仍然可以选择手动操控。L4级的自动驾驶有地理围栏的限制,只能在特定区域行驶,其应用主要在共享出行领域比如百度的无人驾驶出租车,到达L4级的无人驾驶理论上可以不安装踏板和方向盘。
L5级(完全自动驾驶)
达到L5级自动驾驶是不需要人为关注的,从而免除了“动态驾驶任务”。L5级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或制动踏板,达到这一级别是不受地理围栏限制的,能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控,你可以想象你上车之后只需要语音指令:“送我去上班”然后剩下的事情就交给汽车来处理,你在车上可以看书、处理工作、打盹,数分钟后安全抵达目的地。
从此次搭载华为鸿蒙系统的极狐阿尔法S的HI版的路况测试来看在车辆面对相对比较复杂的路况环境来说已经能够使车辆安全的通过,无人驾驶曾经在电影中可以看到的场景瞬间感觉又离我们现实的生活又进一步,虽然特斯拉的自动驾驶已经达到L3,但是感觉这次搭载华为鸿蒙系统的极狐自动驾驶L3要比特斯拉看起来更安全,看到这些技术随着时间的迭代,实际上也象征着中国未来的新兴市场会有巨大的发展空间,无人驾驶、新能源、物联网、车联网、AR/VR、全息投影技术等等各种高科技的实现随着时间的发展离我们的生活也只会越来越近。
对未来所蕴含的投资机会也应该保持理性和信心,这次时代的变迁我相信一点是财富的升级可能将超越过去房地产及互联网所带来的财富机遇。
就说这些,结尾给大家分享下此次搭载华为鸿蒙系统的极狐S的自动驾驶路况测试视频。