专利类型：发明专利
发明人：唐开强，傅汇乔，王岚，柴昭，杨宇琼，季娟宇，李步印，柯兴萍，车佳嫣，陈春林，朱张青，陈力立，辛博，曲直，闻羽申请号：CN201910598925.3
申请日：20190704
导航地图标注公开号：CN110307848A
公开日：
20191008
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种移动机器人导航方法，导航区域上空设置有图像采集装置，包括如下步骤：1、在机器人运动前采集一次移动机器人环境图像；2、根据采集到的环境图像得到环境障碍物信息；3、根据获取的环境障碍物信息建立二值化栅格地图，栅格地图中标注出可通行区域和不可通行区域；4、根据栅格地图建立移动机器人运行规则；5、设置总回合数M和浅尝试学习回合数M；使用移动机器人运行规则进行浅尝试学习，得到初步的Q表；根据移动机器人初始位置p采用强化学习对Q 表进行更新；6、根据更新后的Q表，获取移动机器人的最优运动策略π，得到移动机器人的运动路径。该方法使得机器人在训练过程中减少了无效探索，学习效率高，收敛快。
申请人：南京大学
地址：210006 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：常虹
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