岩浆岩又称火成岩，是侵入地壳上部或喷出地表后失去了大量挥发成分的岩浆冷凝物（岩浆是地壳或上地幔深处形成的含有挥发物质的高温、高压、炽热而粘稠的硅酸盐熔融体）。可把其主要造岩矿物分为铁镁矿物和硅铝矿物。根据形成环境的不同，分为喷出岩、侵入岩和脉岩；根据SiO2含量和碱饱和程度分为超基性岩类、基性岩类、中性岩类、酸性岩类、碱性岩类。
变质岩是在内动力作用下，三大岩石在高温、高压及化学性流体的作用下，使原来岩石的成分、结构、构造发生改变，重新形成的岩石。变质岩具有明显的继承性和交代作用。根据原岩的不同，分为正变质岩（原岩为岩浆岩）和副变质岩（原岩为沉积岩）。根据作用类型和成因的不同，分为动力变质岩、区域变质岩、混合岩类。
变质岩沉积岩指在地表或者水下条件下，在机械的、化学的或有机的因素的作用下，经过搬运作用、沉积作用、以及沉积后作用而形成的一类岩石，它是外动力地质作用的结果。沉积岩来自大陆，其物质成分与构成大陆地壳主体的中酸性岩浆岩及变质岩密切相关。分为机械成因和化学成因两大类。主要分为碎屑岩、粘土岩、碳酸盐岩。
三大类岩石具有不同的形成条件和环境，但这些又会随着地质作用的进行而有所改变。岩浆岩和沉积岩形成以后，受内外各种因素的作用可能就会形成变质岩。在地表常温、常压下，岩浆岩和变质岩又可以通过母岩的风华、剥蚀以及一系列沉积作用而形成沉积岩。当变质岩和沉积岩进入地下深处时，在高温高压条件下又会熔融形成岩浆，经结晶作用形成岩浆岩。
因此，在地球的岩石圈内，三大岩类处于不断演化过程之中。
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