岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。地球上的岩石按照成因可以分为三类：岩浆岩（包括侵入岩和喷出岩）、变质岩和沉积岩。
岩浆岩：岩浆岩是由岩浆上升冷却凝固而成。其中，侵入岩由于在地下深处冷凝，故结晶好，矿物成分一般肉眼即可辨认，常为块状构造。喷出岩则是岩浆突然喷出地表，在温度、压力突变的条件下形成，矿物不易结晶，常具隐晶质或玻璃质结构，一般矿物肉眼较难辨认。
沉积岩：沉积岩又称为水成岩，是在地表不太深的地方，将其他岩石的风化产物和一些火山喷发物，经过水流或冰川的搬运、沉积、成岩作用形成的岩石。沉积岩主要包括有石灰岩、砂岩、页岩等。
变质岩：变质岩是由变质作用所形成的岩石。变质岩是由地壳中先形成的岩浆岩或沉积岩，在环境条件改变的影响下，矿物成分、化学成分以及结构构造发生变化而形成的。
变质岩从岩浆到形成各种岩石，这三大类岩石可以相互转化，构成了地壳物质循环。这一循环过程开始于岩浆的形成，岩浆冷却凝固形成岩浆岩。随着时间的推移，岩浆岩可以通过风化、侵蚀等
作用形成沉积岩。同时，岩浆岩和沉积岩也可以经过变质作用形成变质岩。这些岩石类型的相互转化和循环，对于地球的地壳形成和演化具有重要的意义。
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