元朝以前，江门现在所在地还是新会县地域内的一片汪洋大海，在八百年前，在珠三角西部西江边泥沙冲积出一片平原，就是江门现时所在地。七百多年前的江门是新会的一个圩场，因位于蓬江边，而蓬莱、烟墩两山犹如蓬江的两扇大门而得名。当年的外海、白石、白沙、水南四乡村民多乘圩船来这里“趁圩”，登岸的水闸门口就刻有“江门”二字，两旁还刻有“一条大路通南北，两岸小贩卖东西”的对联。“南北”对“东西”十分有趣。据说现在的企龙街，仍能寻觅到这些历史遗留下来的痕迹。
  明朝时期，江门已发展成新会规模最大的一个镇、“趁罢江门圩，商船夺港归”，“风雨江门罢晚圩，隔船灯火夜呼卢”，“千艘如蚁集江门”当时的景象十分繁荣，“江门晚渡”也成为那时的新会八景之一。
  清乾隆、嘉庆年间是江门发展最为兴盛的时期，到了道光年间，江门与佛山、陈村、石龙并称广东四大商业重镇，全镇建有40多条街道，商铺房舍鳞次栉比，客商云集，成为当时广东的大城镇之一。清光绪二十八年  (1902年)，受英国侵华影响，江门被英国指定强行辟为通商口岸，翌年又设宴了北街净善，是当时广东外贸“八大关”之一。这时的江门一方面是大量洋货流入，同时又有大量原料、土特产从这里出口，市内车水马龙，洋货充斥，成了一个灯红酒绿的繁荣商业城，人称“江门商埠”。
  1949年江门解放，城区建设不断发展，规模不断扩大，1983年被定为为省地级市，2002年新会并入江门，成为一个水陆交通发达、经济繁荣的现代化城市，经济实力位居中国城市综合实力50强第32位。现在江门下辖蓬江、江海、新会三区，市内多条公共巴士线路通达各商业区和旅游景点，长途豪华巴士直通省内外各大中城市和香港。外海、新会两个港澳码头，水上快船可直达香港、澳门，是粤西重要的交通走廊。市区内拥有众多星级豪华酒店，并有东湖公园、陈白沙纪念馆、白水带和茶庵等寺庙古迹，而蓬江两岸的长堤骑楼街、长堤广场和常安步行街，更是充满侨乡的民俗风情。春节舞狮、端午龙舟、中秋赏月、重阳登高，成为游人云集的地方。
如今的江门是五邑的中心城市，被称为侨乡的“侨都”。
江门市，约形成于１４世纪元末明初，至今已有６００多年的历史。是五邑地区的政治、经济、文化中心，全国著名侨乡的首府。
江门市区因地处西江与其支流──蓬江的会合处，江南的烟墩山和江北的蓬莱山对峙如门，故名江门。
早在元末明初(公元1368~1388年)，这里便形成墟集。十七世纪初，江门墟因商贸而兴盛，逐渐成为珠江三角洲的一个贸易中心，西江中下游一带的商品多在此地集散。1904年，江门被辟为对外通商口岸，设江门北街海关，为广东八大关之一。西方近代工业与文化也随之引入和发展。1925年，江门定为省辖市。1931年撤销市建制，复归新会县辖。
1949年10月23日江门解放。1951年1月江门改为省辖市。以后又先后分属过粤中行署、肇庆专区、佛山专区管辖。1983年，江门市定为省辖地级市，实行市管县新体制，下辖新会、台山、开平、恩平、鹤山和阳江、阳春7县。1988年，阳江、阳春分出另设阳江市。1992年至1994年五县先后撤县设市，由江门市代管。2002年9月撤销县级新会市设立江门市新会区，新会区辖原县级新会市的会城镇、大泽镇、司前镇、沙堆镇、古井镇、三江镇、崖门镇、双水镇、罗坑镇、大鳌镇、睦洲镇，区人民政府驻会城镇，将原县级新会市的棠下镇、荷塘镇、杜阮镇划归江门市蓬江区管辖。
江门市现辖蓬江、江海、新会三区及台山、开平、鹤山、恩平四个县级市，辖区范围俗称“五邑”。共同的历史，同出一宗的地缘人缘，加上海外对五邑的影响，使江门五邑展现出丰富的民俗风情。
江门五邑是全国著名侨乡，有“中国第一侨乡”之美誉。祖籍江门的华侨、华人和港澳台同胞现已达376万，分布在全世界五大州107个国家和地区。江门五邑籍华侨、华人中，分布在亚洲地区的占20%，美洲占70%。
近年来，江门市大手描绘蓝图，不断加大城建资金投入，陆续完成一批重大城建项目，包括有：东湖公园、东湖广场、五邑华侨广场、院士路、长堤风貌街、釜山公园、玉湖公园、体育公园、名人广场、冈州广场等，城市功能进一步完善，城市面貌日新月异。
到了江门，最不可不看的就是遍布在乡间、竹林间的碉楼。在成片开阔的绿稻田里，弯曲的小河缓缓流过，密实挺拔的竹林中坐落着风格各异的碉楼，每一座碉楼的都有着一段动人的故事……寻迹碉楼，就像打开一幅幅侨乡画卷，走进一幕幕历史往事。
除了碉楼以外，江门山水园林比比皆是。最新评出的江门侨乡八景是：江门东湖公园的“东湖倩影”、新会天马村的“小鸟天堂”、新会圭峰山风景区的“圭峰叠翠”、台山上下川岛海滨旅游区的“川岛风情”、开平塘口镇的“立园春晓”、开平的“碉楼奇观”、恩平的“温泉仙境”、鹤山大雁山风景区的“雁影波光”等。