(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910353161.1
(22)申请日 2019.04.29
(71)申请人 成都信息工程大学
地址 610000 四川省成都市西南航空港经
济开发区学府路一段24号
(72)发明人 吴小娟　王书帆　衡泳江　白林玉　
冯定　陈奕州　
(74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务
所 11308
代理人 王红霞
(51)Int.Cl.
G01C  21/34(2006.01)
G01S  19/42(2010.01)
G08G  1/0968(2006.01)
(54)发明名称基于北斗导航定位的特种车辆应急系统(57)摘要本发明公开了基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，包括北斗卫星定位、客户端和服务器，所述客户端分别为普通车辆客户端和特种车辆专用客户端，所述普通车辆客户端和特种车辆专用客户端均采用手机APP，通过北斗卫星定位对所述手机APP进行定位，所述手机APP进行路径规划并将路径规划信息传递至服务器，对所述路径规划信息在服务器内对缓冲区算法。本发明在现有地图定位导航服务的基础上，实现了基于北斗卫星和道路交通信号建立的特种车辆实时规划的保障系统，针对特种车辆的出行设计一种可行的方案，以减缓其与社会车辆的出行冲突，提
高出行效率。权利要求书1页  说明书5页  附图1页CN 110095132 A 2019.08.06
C N  110095132
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110095132 A
1.基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，其特征在于，包括北斗卫星定位、客户端和服务器，所述客户端分别为普通车辆客户端和特种车辆专用客户端，所述普通车辆客户端和特种车辆专用客户端均采用手机APP，通过北斗卫星定位对所述手机APP进行定位，所述手机APP进行路径规划并将路径规划信息传递至服务器，对所述路径规划信息在服务器内对缓冲区算法；
所述特种车辆专用客户端APP制定路径信息规划包括一般任务路径规划和紧急任务路径规划；
当处于一般任务路径规划，所述服务器对普通车辆客户端进行路径更新，当处于紧急任务路径规划，所述特种车辆专用客户端进行紧急预案。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，其特征在于，所述普通车辆客户端和特种车辆专用客户端通过无线网络与服务器进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，其特征在于，所述紧急预案包括向服务器传递调控交通信号灯的申请。
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，其特征在于，所述缓冲区算法包括设定期望值，选取目标区域，对所述目标区域内目标对象进行计数。
5.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，其特征在于，所述缓冲区算法包括选取边缘，标识数字图像中亮度变化明显的点的数目。
6.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的特种车辆应急系统，其特征在于，所述路径规划采用迪杰斯特拉算法：
(1)、设置标记数组book[]：将所有的顶点分为两部分，已知最短路径的顶点集合P和未知最短路径的顶点集合Q，很显然最开始集合P只有源点一个顶点。book[i]为1表示在集合P 中；
(2)、设置最短路径数组dst[]并不断更新：初始状态下，令dst[i]＝edge[s][i](s为源点，edge为邻接矩阵)，很显然此时dst[s]＝0，book[s]＝1。此时，在集合Q中可选择一个离源点s最近的顶点u加入到P中。并依据以u为新的中心点，对每一条边进行松弛操作(松弛是指由结点s-->j的途中可以经过点u，并令dst[j]＝min{dst[j],dst[u]+edge[u][j]})，并令book[u]＝1；
北斗手机号定位
(3)、在集合Q中再次选择一个离源点s最近的顶点v加入到P中。并依据v为新的中心点，对每一条边进行松弛操作(即dst[j]＝min{dst[j],dst[v]+edge[v][j]})，并令book[v]＝1；
(4)、重复(3)，直至集合Q为空。
7.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的特种车辆应急方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、北斗卫星定位对普通车辆客户端和特种车辆专用客户端进行定位；
(2)、普通车辆客户端和特种车辆专用客户端进行路径规划，并将路径规划信息上传至服务器；
(3)、特种车辆专用客户端上传信息为一般任务路径规划时，服务器将信息发送至普通车辆客户端，进行路径重新规划，特种车辆专用客户端上传信息为紧急任务路径规划时，服务器将信息将申请调控交通信号灯信息传递至交通部门进行审批。
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