设计目的:随着社会的进步和生活水平的不断提高,人们对传统的娱乐方式产生了厌倦,对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求,我们设计了会跳舞的机器人,它不仅可以填补老人们的空虚与无聊,更满足了青年和儿童的好奇心,同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。 基本思路:通过对人类动作的深入了解,分析人类的动作特性,并且与控制对象跳舞机器人的工作原理、动作过程进行比较,从而确定机器人的基本构成并选择合适的机械构件,组装完成机器人的造型。分析机器人动作的局限性与优势,设定机器人的舞蹈动作,按动作编写程序,完成作品设计。 创新点:该跳舞机器人的结构完全模仿真人,并实现了双腿分立走路,双臂有很强的自由度,可以完成多种高难度动作。机器人的双脚为轮式结构,这样不仅可以实现转身和滑步,更突出的优点是在走路时减少了重心的调整,从而减少了机器人的倾斜度,实现了类似真人的走路及跳舞模式。
该舞蹈机器人的控制方式是将uC/OS-Ⅱ操作系统嵌入Atmega128处理器中,采用PID算法,对电机、舵机进行实时可靠的控制,进而对机器人主动轮的速度、方向进行有效的控制,使机器人的动作定位更加准确,动作过程更加优美协调。 机器人的双脚为轮式结构,此结构可以很完美地实现转身和滑步。更突出的优点是在走路时减少了重心的调整,同时也克服了塑料构件机械强度不够高的局限性。
舞的结构该跳舞机器人完全实现了智能化运行,可以用相应软件通过编程实现对舵机的控制,做出各种不同的动作,带给人们另类娱乐。它可以走进各种不同的场合,如:在学校用于科技教育学习;在家庭用于提供丰富的生活享受;用于社会可以增加更多的新型娱乐项目等。随着社会对服务业的需求不断扩大,可以代替人的机器人将会有更广阔的前景
从近几年世界范围内推出的机器人产品来看,机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的的开放化;PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化。 舞蹈机器人在日本、韩国、美国、中国等各个国家都先后有不同程度的发展,尤其是在日本已经有突破性的发展。在机器人科技方面,中国还处于萌芽阶段。近几年,先后在科研、军事、工业、农业等各领域都有应用,尤其在工业中的应用最多,范围最广。 就中国而言,机器人很少向娱乐行业发展,当我们的舞蹈机器人出现在娱乐舞台上时,必将使娱乐方式更加时代化、多元化,使娱乐内容更加丰富多彩。它不仅能带给人们娱乐享受,还可以将舞蹈动作用数字记录下来,方便了文化的快速传递,从而实现了在数字时代背景下传统文化的传承。
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