(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103130100 A
(43)申请公布日 2013.06.05
(21)申请号 CN201310064683.2
(22)申请日 2013.03.01
(71)申请人 中船第九设计研究院工程有限公司
    地址 200063 上海市普陀区武宁路303号
(72)发明人 熊冠楚 张勤
(74)专利代理机构 上海蓝迪专利事务所
    代理人 徐筱梅
(51)Int.CI
      B66C13/48
      B66C13/08
      B66C15/06
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      固定式起重机吊排水平监控装置
(57)摘要
      本发明公开了一种固定式起重机吊排水平监控装置，其特点是该装置由水平测控仪与起重机PLC系统和角度传感器连接成起重机吊排水平控制闭环，所述起重机PLC系统设有与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序；所述水平测控仪设有吊排偏转角的显示和吊排倾斜的自动报警信号；水平测控仪通过角度传感器对吊排的水平状态进行监控并向起重机PLC系统输出吊具倾斜的报警信号，起重机PLC系统根据吊排的偏转角度启动自动或手动控制起重机吊排的水平状态。本发明与现有技术相比具有结构简单，设备维护费用低，避免吊具倾斜失稳，可有效控制吊具的水平状态，确保起吊运行安全，提高生产效率，降低司机作业强度。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
起重机吊鸡毛歇后语
权 利 要 求 说 明 书
1.一种固定式起重机吊排水平监控装置，其特征在于该水平监控装置由水平测控仪与起重机主机PLC系统和角度传感器连接成起重机吊排水平控制闭环，所述起重机主机PLC系统设有与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序；所述水平测控仪设有吊排偏转角的显示和吊排倾斜的自动报警信号；水平测控仪通过角度传感器对吊排的水平状态进行监控并向起重机主机PLC系统输出吊具倾斜的报警信号，起重机主机PLC系统根据吊排的偏转角度启动自动或手动控制起重机吊排的平衡。       
2.根据权利要求1所述固定式起重机吊排水平监控装置，其特征在于所述水平测控仪与角度传感器采用无线数据通信连接；水平测控仪与起重机主机PLC系统采用控制电缆连接。       
3.根据权利要求1所述固定式起重机吊排水平监控装置，其特征在于所述自动调整由起重机主机PLC系统预设的与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序进行的吊排水平调整。       
4.根据权利要求1所述固定式起重机吊排水平监控装置，其特征在于所述手动调整为司机根据水平测控仪显示的偏转角度进行手动操作的吊排水平调整。       
说  明  书
<p>技术领域   
本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其是一种固定式起重机吊排水平监控装置。   
背景技术   
固定式起重机为港口装卸工件用，是船厂的重要生产设备，其结构为固定桅杆式，主要机构为起升机构和变幅机构，各机构为钢丝绳滑轮组驱动系统。该类型起重机在吊运工件时，由于机械公差和电机运行的累计误差，两组吊钩的钢丝绳收放速度不同步，极易发生吊排、电
磁挂梁等大型吊具倾斜的状况，造成工件失稳，给起重作业带来了一定的安全隐患。所以起吊发生倾斜状态时，需要依靠司机肉眼观察，手动调整吊具的平衡，由于人工观察无量化数据，手动调节无参考坐标，以致起重机的安全事故频发。因此需要提供一套安全可靠的吊具调整系统对起重机吊排的水平状态进行监控，同时和起重机主机控制系统连锁，避免吊具倾斜失稳，减少安全隐患。   
发明内容   
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计一种固定式起重机吊排水平监控装置，采用水平测控仪和角度传感器与起重机主机PLC系统构成吊具的水平控制环路，该控制环路可在预设的吊具偏转角度范围内输出报警信号，由PLC启动吊具的倾斜保护功能，选择自动或手动进行吊具的平衡调整，有效控制吊具的水平状态，确保起吊运行安全，结构简单，操作方便，   
本发明的目的是这样实现的：一种固定式起重机吊排水平监控装置，其特点是该水平监控装置由水平测控仪与起重机主机PLC系统和角度传感器连接成起重机吊排水平控制闭环，所述起重机主机PLC系统设有与起重机起升和变幅机构联动的吊排倾斜自动调整程序；所述水平
测控仪设有吊排偏转角的显示和吊排倾斜的自动报警信号；水平测控仪通过角度传感器对吊排的水平状态进行监控并向起重机主机PLC系统输出吊具倾斜的报警信号，起重机主机PLC系统根据吊排的偏转角度启动自动或手动控制起重机吊排的平衡。