CS8C型控制器
电路手册
D2*******A  –06/09/2011说明书原本的翻译版
CS8C © Stäubli 2011
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目录
cs怎么加机器人1 -引言 (5)
1.1.前言 (7)
1.2.机器人工作单元参与者的定义 (8)
2 -接线图 (9)
2.1.术语表 (11)
2.2.连接器和构件名称 (12)
2.3.连接器针脚 (15)
2.4.PSM (18)
2.5.RPS (23)
2.6.ARPS (24)
2.7.逻辑电源 (25)
2.8.电磁阀和信号 (27)
2.9.松刹车 (28)
2.9.1.手臂上的刹车释放 (28)
2.9.2.TX远程刹车释放 (29)
2.9.3.RX160远程刹车释放 (31)
2.9.4.刹车 (33)
2.10.马达 (34)
2.11.编码器 (36)
2.11.1.ASIC编码器C (36)
2.11.2.ASIC编码器E (38)
2.12.热传感器 (40)
2.13.辅助系统 (41)
2.14.计算机 (44)
2.15.STARC (45)
2.15.1.STARC 2 (45)
2.15.2.STARC连接 (47)
2.16.工作单元 (48)
2.17.MCP (54)
2.18.BIO (55)
2.19.现场总线 (57)
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章节 1 - 引言
章节
1 - 引言
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