第一步：导入定义好的机器人和行走轴，点亮工具栏的“附加”按钮，先点击行走轴地轨（可动部分）零件作为父级，再点击机器人作为子级，然后点击确定。把工业机器人关联到行走轴的地轨上，这样地轨运动时机器人就会一起运动：【注：关联成功会生成一条关系线】
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第二步：点亮组合形状图标，将工业机器人与地轨安装到一起。先点击工业机器人底座安装面，点击确定：
点击机器人底座安装面，通过3点到中心，点击确定：