一、任务
机器人工程挑战赛—生命科技，是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士们是如何克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人痊愈,让生命之光得以继续的过程。旨在通过这项活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发他们对改善医疗科技的意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。比赛时，学生即要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。
要求机器人在150秒内完成14项挑战性任务，每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后顺序，完成动作越多，所得分数越高。
二、竞赛场地
场地：木质外框长237cm、宽115cm、高9cm，内侧为黑哑光，场地内铺有一张237×115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分
任务名称 | 涉及的模型 | 任务内容及得分条件 | 分值 |
普通骨胳修复 | 对正臂骨，然后扣上蓝的石膏模，石膏模要一直向下 | 25分 | |
特种骨胳修复 | 把骨桥完全插入腿骨。然后，测试骨胳的修复状况，方法是只动腿用脚把球踢进球门。在任何时候只允许脚、场地膜、黑圆环与球接触，否则，将把球拿出场外。球必须接触球门中的绿区域。只要黑圆环上不再有球，任何人都可以将它拿走 | 插入骨桥15分，踢进球25分 | |
快速血液筛选 | 把注射器拿回基地。然后，把白血球与红血球分开。最后，只把三个白血球全部送到病区中（场地东边非橙区的任何地方）。当注射器的某一部分到达基地后，注射器及其中的血球可以用手处理/分离。红血球是本届比赛的接触惩罚物品 | 回基地25分，到达病区15分，场上的红血球5分/个 | |
剔除坏死细胞 | 随机地，至少有1个坏死的细胞（黑平板）面向南方，其它朝北。机器人只要一出基地，裁判员可能随机安排模型，直到机器人第一次使小板发出咔哒声。使所有黑平板朝上或朝北，表示你已经识别了坏死的细胞。使所有黑小板只朝北，表示你已经摧毁了坏死的细胞。所有位置必须全部发出咔哒声 | 识别20分，剔除25分 | |
掌握专利 | 让机械手抓住专利或使专利在一方。如果两边的手都抓住专利，两队均得到这项任务的满分 | 25分 | |
修补心脏 | 让心脏补钉进入心脏 | 20分 | |
安装 起搏器 | 把起搏器装到心脏中，使黑管的自由端进入心脏，但起搏器的灰本体在外面 | 25分 | |
研究神经映射 | 推动大脑的西侧输入神经，看看东侧的哪根神经表现出一个输出信号。一根红的神经必须由大脑向外明显移动，动多远无所谓。这个动作揭示了神经输入/输出关系 | 15分 | |
目标的 思维控制 | 只推动大脑南侧的输入神经，使门至少半开 | 20分 | |
自动配药 | 从配药器推出所有蓝、白药片，但保留粉药片，还要把装有蓝和白药片（至少各一片）的容器送进病区 | 推出药片25分，送进病区5分 | |
机械手灵敏度测试 | 只推机械手上的蓝小板，使重物向上 | 25分 | |
专业团队 | 把医生和生物医学工程师移动到病区会见患者，使3个小人全在病区内 | 25分 | |
安装 仿生眼 | 至少移动1个仿生眼，使它与位于场地中央的人的上半身（含轮廓）接触 | 20分 | |
安装支架 | 插入支架扩张变窄的动脉。动脉壁必须明显地平行 | 25分 | |
四、竞赛方式
1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。
2.任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3.轮次：每支队伍均比赛一次为一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间有足够的时间去调整机器人和程序。
4.成绩排名：以每支队伍成绩最好一轮为排序依据，如最好成绩相同看次好成绩，如次好成绩相同则看剩余一轮成绩；如三轮成绩都相同，依次把每轮完成时间做排序依据；若还相同，则在发生此种情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签的方式确定最终名次。
6.基地: 是场地垫上基地边界向上延伸40cm组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，出发前任何选手控制的物品、包括机器人不得超出基地范围，有时候，基地是得分物体的目标位置。机器人不一定在完成任务后回基地，在比赛结束时也不需要回基地。
7.自动控制:机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自
动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。在这个过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。
8.设备管理：在基地里，任何妨碍机器人准备或运动的物体都可以放到基地附近区域，只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性。
9.合作cs怎么加机器人:在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。
10.操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和网上问答中存在的物体（机器人）的位置进行定义。当看到这些词汇或反义词（下划线标注），要看这里对它的解释：
● 在里面 / 进入 / 到 (把区域作为目标)：物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘。
● 在里面 / 进入 (把容器作为目标)：物体被容器所包住，至少有五个方向不能移动。
● 在外面 (把区域和容器作为目标)：物体的任何一部分都不在目标里面。注意：这表示物体必须完全在外面。
● 在上面 / 到上面 (把物体作为目标)：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。
● 脱离/拿走 (把物体作为目标)：目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量。
● 接触 (针对任何目标)：只有在使用词语“接触”的时候。物体本身必须要与目标直接接触。
● 完全 物体的任何一部分都要满足条件。
11.机器人携带物:凡是机器人所携带的物品都被定义为机器人携带物。本届比赛没有策略物的定义，原策略物定义是指参赛队准备的物体，但不是机器人及其附加装置。可以在准备模式期间处理，或者由机器人自动使用。
12.得分物体：是根据他们所在位置能够获得分数的物体。要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任何策略物体的位置无关。禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。
13.取消游离物体：本届比赛取消游离物体定义，所有散落在场地上的物品都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在内，机器人损坏除外。
14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将保留在原地，机器人损坏规则中所描述的情况除外。在过渡模式中失去接触，队员可以继续对物体进行操作。
15.预备模式：在比赛开始前以及在每次启动前，认为机器人处于预备模式。这个时候，机器人必须处于基地里面，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。
16.出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任何物体必须完全在基地里。
17.启动程序：机器人启动前必须是静止的，参赛队员不能接触机器人的任何部分。允许参赛队伍用以下3种方式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中不允许队员以其它方式操作机器人。启动后，机器人进入过渡模式。
18.过渡模式：启动后到出基地前，机器人处于过渡模式中。此时，机器人不能进行任何操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。在机器人处于自主模式前，不允许与物体失去接触或与物体接触。在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作。
19.自主模式：当机器人在基地外面时，认为机器人处于自主模式，在比赛结束前或者队员接触机器人（或其它任何方式的干扰）之前，可以自由的执行允许的动作。如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式。可以对相关的物体进行操作。但是裁判会从基地里拿走一个红血细胞，具体情况由任务描述决定。
20.肌肉动作：机器人启动后，必须完全离开基地后才能做形态上的改变。不允许在部分机器人位于基地内就做出改变（除运动以外的机械装置的动作）。
21.机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏，队员可以自己取回机器人和掉落的部件至基地，也可以请求裁判帮助取回，在基地中恢复机器人。此过程也作为营救机器人。
22.场地损坏：除了规则中允许的，参赛队不允许触碰基地外的任务模型，不允许机器人毁坏任务模型。参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域。不能因给某个队“再一次的机会”而动手修复场地模型。如果有其它情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常的动作引起的），裁判应尽快将其恢复，并根据情况确定得分情况。有意损坏场地的行为将受到警告，并将导致失去得分。
23.干扰：除了在完成任务说明中跨在两个场地中间的任务时，双方机器人可能碰面，其它任何情况下机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地和策略。
24.分数判定：为减少争议，采取比赛结束后，再根据场地上情况来判定分数。如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。
25.比赛结束：每场比赛结束后，不允许任何人去碰场地上的东西，裁判与队员一起核对场地上任务得分情况以及告诉队员丢分的原因，不要让队员带走任务模型。最后由裁判恢复场地模型。
五、通用附则（见附件七）
附件七
通用附则
1.每一位参加竞赛项目的学生和指导教师都应仔细阅读竞赛规则和本附则，了解其含义并严格遵守。
2．“机器人灭火竞赛规则、机器人足球竞赛规则、机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则、机器人篮球竞赛规则、人型机器人全能挑战赛竞赛规则和机器人场地任务挑战赛竞赛规则”的最终解释权属于第十二届全国中小学电脑制作活动组委会，并授予本届“竞赛类项目”仲裁委员会行使。
3.为提高参赛队员的独立调试能力和竞赛水平、保障竞赛场地的安全和竞赛的公平性，除参赛选手、工作人员及相关裁判外，不允许其他人员进入机器人检测区域和竞赛场地区域。
4．参赛选手进入检测区域和竞赛场地区域时，必须佩带（挂）表明选手身份的号码薄及证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
5.参加机器人竞赛的选手，对其同场竞赛对手的机器人是否符合规则要求，可以在有效时间（比赛开始前）内向现场裁判员提出疑义。经现场裁判员检测确有不符的，要求该选手在规定时间（10分钟）内调整修改合格后参加比赛；超时不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理；修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格。现场裁判员只是告知检查确认的结果，不需要进行详尽解释。如提出该次疑义的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。
现场裁判员不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场裁判员应由此引起注意并做检查确认和处理，也是允许并有效的行为。
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