ELECTRIC CO.,LTD.
。。MODROL
IMS-G F系列使用手册
交流伺服驱动器
400V级1.5KW~55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
VERSION:VS501
目录
第1章概要
1.1功能 (5)
1.2性能指标 (6)
第2章变频器的相关说明
2.1铭牌说明 (8)
2.2外形尺寸、安装尺寸 (9)
2.3安装场所 (9)
2.4安装方向及空间 (10)
第3章接线
3.1接线图 (12)
3.2端子台的构成 (13)
3.3主回路端子的功能 (13)
3.4主回路的接线 (14)
3.5控制回路的功能 (15)
3.6跨线与跳针 (16)
3.7PG卡的安装及接线 (16)
3.8控制回路接线注意事项 (16)
第4章操作器的使用
4.1操作器的功能 (18)
4.2操作器的使用 (18)
4.2.1操作键的功能 (18)
4.2.2参数操作例： (19)
4.3参数组别： (20)
4.4系统操作： (21)
4.4.1参数存取密码（A1） (21)
4.4.1.1加密操作 (21)
4.4.1.2开密码锁/解密操作 (22)
4.4.2自学习（A3） (23)
第5章参数一览表
5.1常用可选监视参数 (25)
5.2监视参数 (25)
5.2.1U1.：状态监视 (25)
5.2.2U2.：端子监视 (25)
5.2.3U3.：故障记录 (26)
5.2.4U4.：当前故障信息记录 (26)
5.3系统操作 (27)
5.3.1A1系统操作 (27)
5.4系统参数 (28)
5.4.1系统参数一览表 (28)
5.4.2应用（B）的参数一览表 (29)
5.4.3曲线时序（C）的参数一览表 (31)
5.4.4频率指令关系（D）的参数一览表 (32)
5.4.5电机参数（E）的参数一览表 (33)
5.4.6外部端子功能（H）的参数一览表 (35)
5.4.7外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表 (37)
5.4.8保护功能（L）的参数一览表 (39)
5.4.9操作器（O）的参数一览表 (42)
第6章参数的说明
6.1停止方式 (45)
6.1.1惯性停止（B1.03.=0） (45)
6.1.2减速停止（B1.03.=1） (45)
6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2） (45)
6.1.4有直流制动惯性停止（B1.03.=3） (45)
6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4） (46)
6.2直流制动 (46)
6.3加减速时间的设定： (46)
变频器接线图
6.4加减速拐角时间的设定 (47)
6.5运行时序 (47)
6.6多段速指令/点动频率的选择 (48)
6.7跳跃频率 (49)
6.8驱动器容量的设定 (49)
6.9载波频率的设定 (49)
6.10V/F曲线的设定 (50)
6.11控制滑差 (50)
6.12速度控制（ASR）的构成 (50)
6.13多功能输入端子的功能一览表 (51)
6.14UP/DOWN指令 (52)
6.15运行指令3线制 (53)
6.16计时器功能 (53)
6.17主轴定位 (53)
6.18刚性攻丝 (54)
6.19多功能输出端子的功能一览表 (54)
6.20零速信号 (55)
6.21速度一致信号 (55)
6.22力矩补偿方式的设定 (55)
6.22.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1） (55)
6.22.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2） (56)
6.23模拟口输入的设定 (56)
6.24模拟口输出的设定 (57)
6.25输入/输出端子的监视 (57)
第7章保护功能及故障显示
7．1故障检出 (59)
1
1.1功能 (5)
1.2性能指标 (6)
1.1功能
MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！
■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合
■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机
■强大的控制功能
转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等
■接口丰富
可切换的共发射极/共集电极端子输入模式
标准的通信接口RS-422/485
脉冲输入/输出
■频率指令的种类
�操作器直接设定
�操作器UP/DOWN设定
�外部端子多段速控制
�外部端子UP/DOWN设定
�模拟量输入
�脉冲输入
■特殊功能应用模式
�主轴定位
�刚性攻丝
�PID控制
�卷绕控制
■客户化功能追加
具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。