E200数控系统带变频器调试
端子名称
端子号
信号名称
信号说明
电源端子
（POWER）
1
24V
系统电源输入端，接直流+24V。
2
0V
系统电源输入端，接直流0V。
3
EARTH
接地端。
输入端子
（INPUT）
1
START
接换步信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号，滑块回到上死点，+24V信号接通，系统接收到换步信号，上一步程序结束，系统调出下一步程序并开始执行，此信号必须接入，否则系统不能正常换步计数。
2
R
后挡料退让信号，直流+24V信号输入，防止机床在工作过程中后挡料装置对工件干涉。系统X/Y轴定位结束，滑块脱开上死点，当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计数方向退让一段距离(退让的距离由编程退让值决定),避免了后挡料与工件的干涉,折弯结束滑块返回时,后挡料从退让位置返回。
3
X-EOT
X轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接后挡料的后限位信号。挡料碰到参考点开关，+24V信号接入。
4
Y-EOT
Y轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接Y轴挡块的下限位信号。挡块碰到参考点开关，+24V信号接入。
5
COUNT
工件计数信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号。滑块回上死点+24V信号接入，完成一次计数。
6
KEY
编程锁信号，直流+24V信号输入。
7
MRDY
油泵启动信号输入，24V输入允许系统启动，0V输入系统禁止启动
8
NC
保留
9
COM1
系统输入信号公共端， 必须接I/O电源的0V。
输出端子
（OUTPUT）
1
X――
输出方式1
X轴高速反转
输出方式2
切换信号
2
X―
输出方式1
X轴低速反转
输出方式2
X轴反向
3
X＋
输出方式1
X轴低速正转
输出方式2
X轴正向
4
X＋＋
输出方式1
X轴高速正转
输出方式2
X轴高速
5
XIP
输出方式1
X轴到位
输出方式2
X轴到位
6
Y――
输出方式1
Y轴高速反转
输出方式2
切换信号
7
Y―
输出方式1
Y轴低速反转
输出方式2
Y轴反向
8
Y＋
输出方式1
Y轴低速正转
输出方式2
Y轴正向
9
Y＋＋
输出方式1
Y轴高速正转
输出方式1
Y轴高速
10
YIP
输出方式1
Y轴到位
输出方式2
Y轴到位
11
SRDY
E200系统准备好输出
12
COM2
系统输出信号公共端，必须接I/O电源的0V。
编码器接口
编码器接口为DB－9插头（母），信号定义如表2-2所示。
表2-2 编码器接口端子、信号对照表
端子
1、6
2、7
3
4
5
8、9
壳
信号
GND
+12V
C/Z
B
A
NC(空)
EARTH
注意：8、9为空禁止使用。
为保证系统可靠的工作，编码器电缆的屏蔽层必须与DB－9的壳体良好导通！
通讯接口
系统集成了RS232、RS485、 CAN三种工业现场总线，接口采用DB－9插头（公），
信号定义如表2-3所示。
表2-3 通讯接口端子、信号对照表
通讯方式
CAN
RS232
RS485
 
 
 
端子
1
6
2
3
8
9
5
4、7
壳
信号
H
L
TXD
RXD
A
B
GND
NC(空)
EARTH
注意： 4、7为空禁止使用。
为保证通讯的可靠运行，通讯电缆的屏蔽层必须与DB－9的壳体良好导通！
系统调试步骤
  以E200系统驱动变频器控制普通交流电机为例：
1  在对系统通电之前，检查电源和地线。
2  在变频器参数中设定X/Y轴低速频率，X/Y轴高速频率。（参考变频器手册）
3  分别进入X/Y轴机床参数界面，设定机床参数。（参考操作手册）
4  进入诊断界面，检查系统的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示填实，否则，输入信号没有接入。（参考输入诊断）
5  进入诊断界面，检查系统的输出信号，系统的输出信号有输出，对应的输出指示填实，若机床不能正常工作，则应检查机床电器部分。（参考输出诊断）
变频驱动器参数：
DRV-00：7-10Hz；（X轴低速）；
ST1：  40-50Hz （X轴高速）；
ST2：  15-20Hz （Y轴低速）；
ST3：  40-50Hz （Y轴高速）；
ACC：  0.4S    （加速时间）；
DEC：  0.4S    (减速时间)
X轴调试：用示教功能设定X轴当前位置。
动作调试：
1  按“+”观察X轴是否向后移动。如果移动方向反则调整X轴电机相序。
2  确认编码器记数方向是否正确，不正确则修改参数-－编码器方向。
3  按“-”以及“++ --”确认反方向移动和高速移动是否正确。
确认前、后限位是否正确起作用。
精度调试：
A使用单步程序，从大到小改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从后向前移动。如果定位后的位置大于设定位置则将参数‘提前停止范围’减小，反之将参数‘提前停止范围’加大。这个步骤可能需多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。
b) 使用单步程序，从小到大改变X轴设定位置按“运行”键使X轴从前向后移动。如果定位后的位置大于设定位置则将‘超程距离’减小，反之将‘超程距离’加大。这个步骤也可能需多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过0.1为止。
变频器接线与电机转速的对应关系如下
FX接通----------------------------------X轴低速正转
RX接通----------------------------------X轴低速反转
FX接通、P1接通----------------------X轴高速正转
RX接通、P1接通---------------------X轴高速反转
FX接通、P2接通----------------------Y轴低速正转
RX接通、P2接通----------------------Y轴低速反转
FX接通、P1接通、P2接通---------Y轴高速正转
RX接通、P1接通、P2接通---------Y轴高速反转
E200硬件诊断
E200具有较为完整的硬件测试功能。可对输入、输出、编码器及按键进行测试。
注意：诊断之前，确认电机断电。
进入界面
1    接通电源，系统处于单步界面，停止指示灯亮；
2 按切换到程序存储列表界面；确认编程锁钥匙开关已打开；
3  输入密码“  5656    ”，按进入硬件诊断程序；
4 按  可在1－6页诊断界面中循环切换，当进入第7页后，不能切换到前6，必须按退出诊断，重新进入诊断界面。
页1 输入诊断
页2 输出（1-8）诊断
页3 输出（9-11）诊断
页4 编码器诊断
页5 老化诊断
页6 CAN诊断
页7 键盘诊断
输入诊断
输入诊断
1----START-----◆  2-------R--------◇
3----X-EOT-----◇  4----Y-EOT ----◆
5---COUNT----- ◆  6------KEY-----◇
7--- MRDY------◆  8-----------------◆
输入区： 1/7页
界面上的1－8分别对应1－8路输入，用下列图标指示是否有输入：
◆------------有输入;
◇------------无输入。
输出诊断
输出诊断
1---- X-- --------◆  2------- X- ------◇
3-----X+ -------- ◆  4------- X++ ----◇
5-----XIP-------- ◇  6------- Y-- -----◇
7-----Y- ---------◇  8------- Y+ ------◇
输入区： 2/6页
输出诊断
9 -----Y++ ------◇  10------YIP------◇
11---SRDY-----◇
输入区： 3/7页
界面上的1－11分别对应1－11路输出，用下列图标指示是否有输出：
◆------------有输出。
◇------------无输入
编码器诊断
编码器诊断
X计数 3535
C脉冲 0
Y计数 2322
C脉冲 0
输入区： 5/6页
分别顺、逆时针旋转X、Y两个编码器，显示窗口的对应X、Y的数值随旋转方向有增减变化。
分别旋转X、Y两个编码器，显示窗口的对应X、Y编码器的C脉冲显示项有0、1跳变。
按键诊断
进入按键诊断界面，停止指示灯会熄灭。
键盘诊断
请按键
您按下的是 键
输入区： 7/7页
除外，按下其它任一按键，显示窗口将显示该按键的符号或功能。具体显示
见表4-1。
恢复出厂值
用户在使用中，由于意外原因，使系统参数出现混乱，可使系统恢复出厂值，重新设定系统参数。恢复出厂值的操作如下。
1) 按切换到程序存储列表界面；确认编程锁钥匙开关已打开；
2）输入“7878”，按进入存储器诊断界面；
按下键开始恢复出厂值，显示窗口显示已恢复。
机床参数
1．轴输出使能
范围：0，1
单位：无
缺省值：1
说明：
0：禁止输出动作信号；
1：允许输出动作信号。
例如：机床X轴该参数设为0，则X++，X+，X-，X--不能输出。
2. 小数位数
范围：0-3
单位：无
缺省值：1。
说明：用于确定显示数据的小数位数。
0：没有小数位；
1：一位小数；
2：两位小数；
3：三位小数。
　 说明：小数点位置改变后，表示的数值发生变化，原来1位小数下的100.0mm，改变为两位小数，显示变为100.00mm。
3．相乘因子
范围：1-999999
单位：无
缺省值：40
说明：系统接收到的位移为脉冲信号，显示位移为毫米，换算单位需要转换。相乘因子
和相除因子就是为之设置的。
相乘因子 = 编码器线数 ×编码器倍频常数。
4．相除因子
范围：1-999999
单位：无
缺省值：1
说明：
相除因子 = 丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比
变频器接线图令F = 相乘因子/相除因子
简单的说F就是：每增加1毫米，编码器发出的脉冲数。
例如：
编码器倍频常数=4
丝杆螺距=10mm
编码器与传动丝杆之间的减速比=1
则F = 100×4/10 = 40/1
输入相乘因子参数40，相除因子参数1。每40个脉冲代表1个mm。
5．轴最小值
范围：0-999999（根据小数位数而定）
单位：mm / inch
缺省值：10.0
说明：
设定轴的最小位置值。如图2-2。
6．轴最大值
范围：0-999999（根据小数位数而定）
单位：mm / inch
缺省值：500.0
说明：设定轴的最大位置值。如图2-2。