手动操作界面（可进行手动换刀，开关机床门等操作）：在RAPID、JOG、MPG格式下，按CUSTOM，接着按DSPOPR。
1.SPG SHUTTER(主防护门开关，指令为M40和M41)，操作方式：在SOL/MOTER菜单中选择OPEN或者CLOSE，然后按【ON】键不放，直到LS/PS菜单中灯亮。
2.ATC SHUTTER(ATC刀库门开关)，操作方法同上，只是在这里【ON】键按一下即可。
4.手动换托盘，更换前Y和Z需先回到G28参考点，X到G30（第二参考点），托盘需在G90B0.位置（即托盘的拉钩背对操作者）。开门M40，记住第二工作台那边的门必须关上，不然会出现2007报警。
到【UNLOAD】，光标移动到【FOR】上，按【ON】不放(包括三个动作：拉杆伸出；托盘抬起，脱离锥销孔；勾住托盘到托盘更换位置；)；到【INDEX】，光标移动到所需要的托盘上，【A】或【B】，按【ON】不放，直到工作台旋转到位；光标移动到【UNLOAD】中的【REV】上，按住【ON】不放(包括三个动作：推动托盘到B轴；托盘落下；拉杆收回)；关门M40。到此换托盘完成。换托盘的指令为M60，更换时必须先按【PALLET READY】托盘准备。
5.手动换刀，更换前先需将Y和Z先回到G30换刀点，选定你要手动换的刀(利用手动方式在刀库中选定想要的刀移动到机械手换刀的位置)，按【ORIENT】主轴定向。若机械手在水平位置，机械手上没有抓刀，光标移动到【GRIPPER】中的【LEFT】或【RIGHT】(机械手左右移动);【TOOL】中的【RET】拔刀;【ARM1】中的【WAIT】到换刀等待位置;【TOOL】中的【ADV.】插刀;【ARM2】中的【SP.】;【GRIPPER】中的【RIGHT】；主轴松刀;【TOOL】中的【RET】拔刀;【GRIPPER】中的【0 DEG】;【TOOL】中的【ADV.】插刀；主轴夹刀;【GROPPER】中的【LEFT】;【ARM2】中的【WAIT】；将刀放入刀套中手动旋转到位置;【TOOL】中的【RET】拔刀; 【ARM1】中的【MAG.】;【TOOL】中的【ADV.】插刀;【GRIPPER】中的【RIGHT】；关刀库门，到此换刀结束。
6.按【ZERO】回零，选择方式为5或者6到刀库按手动方式，按反转，将60号刀套转到换刀位置。
7.工作台旋转时不小心按了复位，出现2006报警，解决方法：按住【ALARM RESET】+【ZERO】组合键，然后将B轴回零。
8.按【CUSTOM】，第一个出现的界面中可以看出主轴上的刀【SP:】，刀套中的刀【MG:】，机械手上的刀【GP:】。
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