K技(交*
Technical Communication
设计
一例客车巡航故障问题分析
王俊红，谭福伦，黄苏杭，李青川，费帮生，黄宇刚
(金龙联合汽车工业(苏州)有限公司，江苏苏州215026)
关键词：巡航系统；CAN总线；客车
中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639(2021)05-0055-02
Case Analysis of a Passenger Bus Cruise System Failure
WANG Jun-hong#TAN Fu-lun,HUANG Su-hang#LI Qing-chuan,FEI Bang-sheng,HUANG Yu-gang
(Higer Bus Company Limited,Suzhou215026,China)
Abstract：This article introduces the control points of passenger bus fixed cruise control system or adaptive cruise control system,and the characteristics of CAN bus signals,then lists examples to help beginners understanding the use requirements of cruise systems.
Key words：cruise system；CANbus；passenger bus
王俊红，女，硕士高级工程师，长期从事客
车电器设计与研究开发工作，发表论文多篇。
随着客车欧盟法规的实施，巡航系统应用越来越普遍，其应用也极大提升了客户体验，此系统为整车ADAS应用先进性成果的体现。巡航系统分为定速巡航CC(Cruise Control)p自适应巡航系统ACC(Adaptive Cruise Control)，本文讲述客车巡航控制工作的相关控制策略，并列举一例CC退出工作的案例，以便电器设计人员进行设计。
1CC系统与ACC系统简介
1.1CC系统简介
定速巡航控制(CC)的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行。ECU来自车速器和关的7需标车速与实际车速进行比较7按照既定的控制策略实时计出驱动车辆稳定行需的驱动7以车辆自动稳定行员疲劳的目的。其控制1。
S
S
图1定速巡航控制(CC)控制流程
定速巡航系统时7整车需动机ECU提制动、器开关、手制动开关信号、巡航开关
以车速。1.2ACC系统简介
ACC是统巡航控制的基7车辆
元7—7用以车辆车速、车7控制车辆以稳定的车的一升系统。统的巡航控制7ACC系统以员
ACC关7并员相应的车。ACC 系统CC系统基需与ECU较7且大部分车辆采用CAN控制。
2巡航控制策略
2.1!!巡航工作相关
是CC系统是ACC系统7先需员打开多功能的巡航关7功能关7ECU 关71时7控制CC系统7/巡航行7相应的。相关文2
7此照J1939PGN2560CCVS2的，控制需以下几点。
1)多功能巡航按键7主要有巡航控制启开关(SPN596)、巡航恢复按键(SPN601)、巡航控制开关(SPN599)、巡航速关(SPN600)、巡航速关(SPN602)。如果有ACC系统7需要有ACC开关(SPN 5023)p ACC模式关(SPN1799)。实际车辆设计时，需要控制需求7相匹配的关。
2)识别巡航关过。ECU判断巡航开关是否7先判断巡航启关(SPN596)的7若SPN596的值为00b7则默认为巡航启关关操作7只有值为01b时7才能进入巡航准备。进入巡航准备7果员按下巡航设置按键(SPN599)7则进入巡航。也有分用巡航速(+)开关(SPN602)者巡航速(-)关(SPN600)按键进行判断是否进入巡航系统7用何式7需至
收稿日期:2020-10-29
《"车电％》202#年第5期
3
设计)奔〔
技朮交.
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图2 CC 控制相关数据
Inputs Outputs
1
1
1
1I
1
! i
I
11I
<*>8
I
i
co
I
8
£
i I
h
II
p h p
00 Cruise conW cs cftsabled.
000Of (000)Off (00)
OxFE OxFE
01
Operator selection Operator setae t ion Operator selection Operator
sdedion 00
don't care don e tcare Cruise Ccntroi Dexe shal execute the operator^ request 000
Based on operator selection Based on operator selection
OxFE (hFE
01don*lcare donl care don! care don, care
01donlcare don't caro Cruise control is not adiw. Cruso cortrd set speed is not retained 00101(000)Off (00)
SA of Device OxFE
01
0000000001-.00*donlcare don't carv Qui$d control is not activo. Cniso cortrd set speed is not 00101(000)OH (00)
OxFE QtfE 01donlcaro donl care dont earn donlcaro 0001don't cap Cruiso control is not active ・ Cruso control sot speed S noUnod 010
Off (000)on （oo ）OxFE SA ofDcMce
01000000000001 -otf donlcaro 6um control a not activo. Cnise control id spood d rolainod 010Off (000)
on （oo ）
OxFE OxFE
01000000000001-.00*00-»014I a prog, set speed exots. tnon enne control wi become ache.
011J
Resume (100)On (01)OxFE Q m FE 01
000000000000011 a prewxjs set speod exists, then cruse control wi become aclAa
0111Resume (100)
On (01)OxFE (hFE
01
00000000000001f a pre^ous set speed does not exbk then cruise control Wl not become actiw.
100
01(000)Off (00)
OxFE
OrfE
少发送一帧巡航开关有效的状态请求发动机EC#进入巡航7 比如驾驶员按下巡航+或者巡航设置按键，则SPN 599或者
SPN 600为01b 7松开开关后7值为00b 。
3）进入巡航准备状态后7发动机还要关注其他系统7
如AEBS 的巡航未允许请求（SPN 5603）的状态，若其值为 01b ，贝」AEBS 反馈发动机当前状态不可以进入巡航7则巡航退 出；当AEBS 的巡航未允许请求值从01b 更改为00b ，且AEBS 的
巡航恢复请求（SPN 5604）的值为01b 时7请求发动机恢复巡 航7则发动机会恢复到原来的巡航状态7车速为之前设定车
速。AEBS 请求巡航暂停请求（SPN 5605）工作原理同上。
2.2发动机巡航状态
发动机是否进入巡航状态7通过发动机发送的CCVS1巡 航激 状态
（SPN 595）或巡航状态（SPN 527）
进 ；巡航激状态
（SPN 595） 是否激
巡航系统7巡航状态（SPN 527）会 的巡航工作7如巡航暂停、巡航恢复、巡航+或者巡航-状态。2.3 ACC 系统发动机的通 求
针对安装ACC 系统的车辆7 —般采前方 进 离
7
并与发动机进 7 ACC 系统要 发动机的一
7
如发动机速 ；还要获
发动机发送的巡航车速设置 CCSS PGN65261以巡航
CCVS3 PGN64732 ；同时根据车辆状态发送
CCVS2
以及发送TSC1 请求。
车辆进入ACC 系统7 CC 系统 7
要 开关
信号如# ACC 开关（SPN 5023） , ACC
开关（SPN
1799） ] 7开关反 驾驶员的 求。进入ACC 系统后7
要 时 前 车辆7 按 设定速 驶7 当 到前方车
辆时7自动 车；若前车辆速7
车 进行
7
若 车过小7则发送
动请求 XBR 请求制动系统制动7请求发动机
出7 车距；若前
车辆 速7 车 过 7 则 当前车速 设定车速对比7
要进 发动机
7
当前 车 7 如 前
方车辆 驶7 则 动更 车
动巡航。
3 一例巡航控制报文丢失引起的巡航故障
3.1
—辆 车置
发动机、ZF 速 动
系统7 有ACC 巡航。车辆 驶 发巡航退出7不
巡航 。
3.2
车巡航开关 方 7 驾驶员 巡航
速或者巡航 速开关7 车辆未 动 未 动 状态
下7车辆可以进入定速巡航CC 状态7 巡航ACC 开通。以进入定速巡航CC 状态下7
可以进入ACC 状态。
如图3 7
红为巡航开关状态7驾驶员按下按钮7车身系统
后7发送巡航开关黄有龙司机
7
巡航开关状态从00b
为01b ，此时发动机进入巡航7发动机EC#的巡航激活
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|g]|[O||'CruiseCtriAdive |o.OO|
图3进入巡航状态
（下转第59页）
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E'()*设计
Tech n i c al Com m uni c atio n匸
此时
动的出Battery Saver二12V
情况下-LS_Doom电平将从12V0%
PWM缓慢提升到12V100SPWM。
此-车
的-以
大大提高整车豪华档次。
7总结
图6顶灯与氛围灯互动的基本架构
信号LS_Doom关闭，保持默认上拉电平12V-顶灯熄灭。
图7，当进入时，进入
呼吸模式。
图7顶灯与氛围灯互动呼吸的参考效果图
当开时，其输出从0%到
100%，此时开动芯片的输
出Battery Saver=12V情况下，LS_Doom电平将从0V0%PWM
至C0V100SPWM。
当时，其输出100%逐渐下降到0%,
(上接第56页)
状态信号信息[Cruise Control active (SPN595)]紫信号
由005转变为015，车辆正常行驶。
当巡航进入后，无驾驶员操作，车辆退出巡航，检查报文发现，巡航开关报文有1s左右的报文丢失，见图4红线空隙处，此处无巡航开关报文，其后紫线从015转化为005,
车于车的一
，能时的，车能网联的关节点ECU有多的
制功能。
语音-以让车主没有开的情况下进行语音-以解放双手，驾驶舒适感。
关-以营造顶灯的舒适场景，可以车舒适体验性。
门开关关-以在车主开车时顶灯自动打开-可以车照明的能化。
车统的能化，有的车型还出现了触碰型的统，车主直接触碰开关可以直接顶灯-例广汽AION LX等车型。
能化化将是车统的发展趋势。
参考文献：
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$.齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2018
(5)：3-4.(杨景)
主要是发动机检测到报文超时，发动机自动退出巡航，此车辆巡航自动退出的偶发原因到。优化多功能方向盘程序，问题解决。
4总结
本文简单介绍了CC ACC的关控报文车的于J1939的通信协议以及似的略。通，加深对巡航问题的分-员有的。
参考文献'
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(杨景)
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